相关文章
【PCL】(三十二)ICP配准
(三十二)ICP配准
iterative_closest_point.cpp
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/registration/icp.h>int main ()
{pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr…
编程日记
2024/11/4 13:19:31
【Linux】基本指令
基本指令 快速了解几个指令Linux下的一些基本知识:1. 常用指令(详细介绍)1.1 ls 指令1.2 pwd命令1.3 cd 指令1.4 touch指令1.5 mkdir指令(重要):1.6 rmdir指令 && rm 指令(重要…
编程日记
2024/11/3 20:13:55
【工具使用】BurpSuite抓包工具使用详解
文章目录 一、Burpsuite简介二、Burp下载和安装下载 三、Burp常用模块Proxy代理模块Repeater 重放模块Intruder 入侵者模块Comparer 对比模块Decoder 解码模块Logger 日志模块Target 模块Extender 插件模块Dashboard 视图模块User options 一、Burpsuite简介
Burpsuite是一个用…
编程日记
2024/11/8 9:09:28
Docker 笔记(五)--链接
这篇笔记记录了Docker 的Link。 官方文档: Legacy container links - Communication across links 目录 参考Legacy container linksConnect using network port mappingConnect with the linking systemThe importance of naming Communication across linksEnviro…
编程日记
2024/11/8 23:31:12
ROS2+NAV2如何快捷的在docker中使用主机的CAN
驱动底盘一般通过CAN口和底盘通信,在docker中使用CAN最方便的方式就是容器(container)在创建(run)时,指定网络为host模式:--network=host。
例如:
docker run -it --restart=always --name ros2humble3 --network=host -v /home/tom/Tom/DockerContent/nav2_ws(your do…
编程日记
2024/11/5 15:23:23
低代码开发平台,快速搭建开源MES系统
MS低代码云MES作为一家专注于提供生产制造数字化方案的服务商,“以客户为中心”、以“数据驱动、智能化、互联化”为企业的核心标签,以低代码平台为切入点,帮助企业构建以人为本的未来供应链生态系统,实现制造企业的智能化转型。 …
编程日记
2024/11/9 8:51:44
【Qt】QListView 显示富文本,设置文本内容颜色
【Qt】QListView 显示富文本,设置文本内容颜色 文章目录 I - 控件使用II - 显示富文本III - 注意事项 I - 控件使用 Qt 的 MVC 架构为 MV ,Controller 部分继承到了 View 里,View(视图) 设置 Model(模型),Model 设置数据 这里使用…
编程日记
2024/11/4 18:56:25