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Ubuntu18.04 中编译 TI 官方的ros驱动包中 autonomous_robotics_ros 包所存在的问题及解决方案
环境:
安装有 ROS 系统的 Ubuntu18.04 环境,并且已将 TI 官方的毫米波雷达 ROS 驱动下载到Ubuntu18.04系统中,如需获取此代码请点击此链接根据教程下载即可。
代码下载链接:TI IWR6843ISK ROS驱动程序搭建-CSDN博客
问题1&…
编程日记
2024/12/23 7:48:04
MAC IntelliJ IDEA搭建Doris Fe
目录
版本信息
安装环境依赖
拉取源码
下载 Doris 编译依赖
修改系统最大文件句柄数
编译 Doris
配置 Debug 环境
生成 FE 代码
FE模块代码导入
配置 Debug FE
启动 FE
报错问题 版本信息
本次安装的doris版本信息为doris-2.1.0-rc11
IntelliJ IDEA 配置jdk17、m…
编程日记
2024/12/22 21:48:13
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Fetch(浏览器自带) 是一种现代的网络请求 APIÿ…
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2024/12/23 7:13:36
No10 蓝桥杯单片机之IO扩展技术的使用
单片机的IO扩展技术简单来讲就是将原本赋予引脚的值直接写到存储器上(详细内容在手册太多了有点看不下去哈哈哈)。
以下就写IO扩展技术在代码中编写怎么使用吧。
使用:
跳帽一定要接到对应位置上别忘了!! 写代码时&…
编程日记
2024/12/23 8:00:09
PyTorch 深度学习(GPT 重译)(六)
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编程日记
2024/12/23 14:05:43
openssl的使用注意
1.OPenSSL的官网
就是github的openssl的,里面有源代码和各个版本的信息,不过相对来说要自己编译源代码。 官网https://www.openssl.org/docs/man3.2/man7/migration_guide.html#/
2.已经编译好的库,也可以直接下载
网站:https:…
编程日记
2024/12/23 7:35:42