工控机在机器人领域的应用丨工业一体机的应用

目录 从相机空间到像素空间的投影 效果 ​编辑 公式 ​编辑 代码 像素空间到相机空间的反投影 记录一下从相机空间到像素空间的投影（3D-->2D）和像素空间到相机空间的反投影（2D-->3D）。 推荐blog：SLAM入门之视…

节点概念： 节点是一个Elasticsearch的实例 本质上就是一个JAVA进程一台机器上可以运行多个Elasticsearch进程，但是生产环境一般建议一台机器上只运行一个Elasticsearch实例 每一个节点都有名字，通过配置文件配置，或者启动时候 -…

Python简介 Python 语言是一种跨平台、开源、免费、解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。早期版本的 Python 被称作是 Python1；Python2 最后一个版本是 2.7；Python3 是目前最活跃的版 本，基本上新开发的 Python 代码都会支持…

1、docker直接拉取kafka和zookeeper的镜像 docker pull wurstmeister/kafka docker pull wurstmeister/zookeeper 2、首先需要启动zookeeper，如果不先启动，启动kafka没有地方注册消息 10.10.0.67内网ipdocker run -it --name zookeeper -p 9140:2181 -…

Go语言学习–Gin框架之Hello World 文章目录 Go语言学习--Gin框架之Hello World1. 简介2. 下载gin框架3. 开始HelloWorld 1. 简介 Gin 是一个用 Go (Golang) 编写的 Web 框架。 它具有类似 martini 的 API，性能要好得多，多亏了 httprouter，速…

ChatGPT是一款基于人工智能技术的对话型AI助手，能够进行自然语言交互并提供个性化的对话服务。通过先进的深度学习模型，ChatGPT能够理解用户输入的文本，并生成有逻辑、连贯性的回复。它可以回答各种问题、提供建议、分享知识，还能…

1问题描述 在IDE中，代码能正常运行，但是打包的时候，会抱不到一些类 2问题原因 导入的本地包中，能在IDE中找到，但是在使用maven打包时，maven找不到这些依赖包 3解决办法 将依赖包通过maven安装到maven…

文章目录 VPCFormer:一个基于transformer的多视角指静脉识别模型和一个新基准总结摘要介绍相关工作单视角指静脉识别多视角指静脉识别Transformer 数据库基本信息 方法总体结构静脉掩膜生成VPC编码器视角内相关性的提取视角间相关关系提取输出融合IFFN近邻感知模块(NPM) patch嵌…