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mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws仿真果园场景搭建 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git小车模型搭建
DiffBot是一种具有两个…
编程日记
2024/12/23 3:13:13
MySQL数据库-MySQL基础-下篇-函数、约束、多表查询、事务
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2024/12/23 3:15:48
音视频实战--音视频编码
1、查找所需的编码器–avcodec_find_encoder或avcodec_find_encoder_by_name
音频编码和视频编码流程基本相同，使用音频编码器则可以编码音频数据，使用视频编码器则可以编码视频数据。
/* 指定的编码器 ID 查找对应的编码器。可以通过这个函数来获取特…
编程日记
2024/12/23 3:41:12
【HarmonyOS】ArkUI - 状态管理
在声明式 UI 中，是以状态驱动视图更新，如图1所示： 图1 其中核心的概念就是状态（State）和视图（View）： 状态（State）：指驱动视图更新的数据…
编程日记
2024/12/23 3:32:17
设计模式 --4:工厂方法模式
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个人理解： 工厂方法模式就是在简单工程模式的基础下将工厂类抽象出来。如果不抽象工厂类 ，每一次创建一个新的算法，都要修改原来的工厂类，这不符合 开放–封闭原则 将工厂类给抽象出来，让具体的算法…
编程日记
2024/12/23 3:37:20
Word为图表设置图注并在图表清单中自动生成
1如果需要自动插入题注，请不要自己为文件增加新的标题样式或删除自带的标题1样式 2章节大标题最好是标题1，2,3而不要设置标题一、二、三，否则图例在自动生成时会显示 图一 -1，调整起来会非常不方便 若实在要使用大写中文标题&…
编程日记
2024/12/18 3:58:11
STM32利用串口标准库发送字节，发送数组，发送字符串，发送数字，实现printf功能。
早晨到现在刚刚完成的功能：发送字节，发送数组，发送字符串，发送数字，实现printf功能。
当然这是建立在昨天学习使用串口发送数据的基础上，新建立的功能函数，咱们先来看看这次实验的结果吧&#…
编程日记
2024/12/19 9:06:18
