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【多模态融合】SuperFusion 激光雷达与相机多层次融合 远距离高清地图预测 ICRA 2024
前言
本文介绍激光雷达与相机进行多层次融合,包括数据级融合、特征级融合和BEV级融合。
融合后的BEV特征可以支持不同的任务头,包括语义分割、实例编码和方向预测,最后进行后处理生成高清地图预测,它是来自ICRA 2024的。
会讲解…
编程日记
2025/1/23 0:46:35
FPGA结构与片上资源
文章目录 0.总览1.可配置逻辑块CLB1.1 6输入查找表(LUT6)1.2 选择器(MUX)1.3 进位链(Carry Chain)1.4 触发器(Flip-Flop) 2.可编程I/O单元2.1 I/O物理级2.2 I/O逻辑级 3.布线资源4.其…
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2025/1/19 23:13:46
使用conda管理python环境
为什么需要管理环境?
每个python程序依赖的库版本可能不同,因此我们需要隔离不同的环境。
创建环境:
conda create --name myenv python3.8这将创建一个名为myenv的新环境,并在其中安装Python 3.8版本。
列出所有环境…
编程日记
2025/1/22 3:18:01
微信小程序版本更新检测
app.vue文件
<script>export default {onLaunch: function() {console.log(App Launch)// #ifdef MP-WEIXINthis.getUpdateManager();// #endif},methods: {// 检测小程序更新getUpdateManager() {const updateManager wx.getUpdateManager();updateManager.onCheckFor…
编程日记
2025/1/22 21:08:26
RSTP环路避免实验(华为)
思科设备参考:RSTP环路避免实验(思科)
一,技术简介
RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) 是从STP发展而来
• RSTP标准版本为IEEE802.1w
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• RSTP和STP有所不同 减少了…
编程日记
2025/1/19 9:39:13
吴恩达深度学习笔记:浅层神经网络(Shallow neural networks)3.1-3.5
目录 第一门课:神经网络和深度学习 (Neural Networks and Deep Learning)第三周:浅层神经网络(Shallow neural networks)3.1 神经网络概述(Neural Network Overview)3.2 神经网络的表示(Neural Network Representation…
编程日记
2025/1/18 17:35:25
物联网实战--入门篇之(一)物联网概述
目录
一、前言
二、知识梳理
三、项目体验
四、项目分解 一、前言 近几年很多学校开设了物联网专业,但是确却地讲,物联网属于一个领域,包含了很多的专业或者说技能树,例如计算机、电子设计、传感器、单片机、网…
编程日记
2025/1/17 19:41:09