打赏

相关文章

ubuntu20.04 运行 lio-sam 流程记录

ubuntu20.04 运行 lio-sam 一、安装和编译1.1、安装 ROS11.2、安装 gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程,方便自…

Accelerate多GPUs训练推理在代码中如何使用

主要有四部分: 1.使用Accelerate库修改单GPU代码,实现多GPUs训练及推理 2.多GPUs训练时设置正确的batch size 3.Accelerate参数与混合精度训练 4.多GPUs训练时在主进程打印信息 1.Accelerate实现多GPU 先看一下单GPU的代码 各部分的解释我都用带⭐…

计算机视觉无人驾驶技术:入门指南

I. 引言: 计算机视觉无人驾驶技术是一种基于计算机视觉和机器学习技术的自动化驾驶技术。它可以通过搭载各种传感器和摄像机,让车辆自主感知周围环境,实现尽可能自动化的驾驶操作。 这种技术具有重要性和优势,包括: …

分发饼干(C++ 贪心)

目录 题目需求 贪心算法思想 什么是贪心 贪心算法的使用 贪心算法的优缺点 代码实现 后言 题目需求 假设你是一位很棒的家长,想要给你的孩子们一些小饼干。但是,每个孩子最多只能给一块饼干。 对每个孩子 i,都有一个胃口值 g[i]&…

MQ消息队列详解以及MQ重复消费问题

MQ消息队列详解以及MQ重复消费问题 1、解耦2、异步调用3、流量削峰4、MQ重复消费问题,以及怎么解决?4.1、重复消费产生4.2、解决方法: https://blog.csdn.net/qq_44240587/article/details/104630567 核心的就是:解耦、异步、削锋…

aardio教程四) 理解名字空间(namespace)

名字空间(namespace) 文档地址: https://bbs.aardio.com/doc/reference/the%20language/namespace.html 引入namespace的作用是为了解决变量命令冲突,比如有两个人都叫张三,一个是江西的,一个是北京的。为了区分他们就可以在名字前面加个地…

STM32应用开发——使用PWM+DMA驱动WS2812

STM32应用开发——使用PWMDMA驱动WS2812 目录 STM32应用开发——使用PWMDMA驱动WS2812前言1 硬件介绍1.1 WS2812介绍1.1.1 芯片简介1.1.2 引脚描述1.1.3 工作原理1.1.4 时序1.1.5 传输协议 1.2 电路设计 2 软件编程2.1 软件原理2.2 测试代码2.2.1 底层驱动2.2.2 灯效应用 2.3 运…

题目:学习static定义静态变量的用法

题目:学习static定义静态变量的用法    There is no nutrition in the blog content. After reading it, you will not only suffer from malnutrition, but also impotence. The blog content is all parallel goods. Those who are worried about being cheate…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部