3D视觉引导麻袋拆垛破包 | 某大型化工厂

文章目录 前言数据驱动parametrize从yaml获取数据parametrize从json获取数据parametrize从excel获取数据 前言 数据驱动就是通过数据的改变从而驱动自动化测试的执行，最终引起测试结果的改变。 数据驱动测试是一种测试方法，是将测试数据与测试逻辑分开管…

底层哈希结构 namespace hash_bucket {template<class T>struct HashData{T _data;struct HashData* next nullptr;HashData(const T& data):_data(data){}};//仿函数:这里直接用开散列仿函数template <class K>struct HashFunc{size_t operator()(const K&a…

在 React 中&#xff0c;Class 组件和函数式组件的生命周期存在一些差异。通过对 React 中 Class 组件和函数式组件的生命周期进行对比&#xff0c;详细探讨了它们在设计哲学、生命周期管理和开发技巧上的异同。全面了解 React 中两种组件类型的生命周期特点&#xff0c;以及如…

英国天文学家爱丁顿很喜欢骑车。据说他为了炫耀自己的骑车功力&#xff0c;还定义了一个“爱丁顿数” E &#xff0c;即满足有 E 天骑车超过 E 英里的最大整数 E。据说爱丁顿自己的 E 等于87。 现给定某人 N 天的骑车距离&#xff0c;请你算出对应的爱丁顿数 E&#xff08;≤N…

7.1实验效果 Hispark WiFi开发套件又提供一个oled屏幕&#xff0c;但是鸿蒙源码中没有这个屏幕的驱动&#xff0c;我们需要自己去移植。 以下是移植效果&#xff1a; 接口&#xff1a;I2C 使用引脚&#xff1a;HI_IO_NAME_GPIO_13 、 HI_IO_NAME_GPIO_14 7.2代码 这里我直…

.net 6 webapi项目集成NLog 上代码step 1 添加nugetstep 2 添加支持step 3 添加配置文件 结束 上代码 step 1 添加nuget 添加nuget 包 Roc step 2 添加支持 修改program.cs var builder WebApplication.CreateBuilder(args); // 添加NLog日志支持 builder.AddRocNLog();ste…

在 Ubuntu 18.04 操作系统中安装 MySQL 数据库的过程。下面是安装过程的详细描述&#xff1a; 首先&#xff0c;使用以下命令安装 MySQL 服务器&#xff1a; sudo apt install mysql-server系统会提示是否继续安装&#xff0c;按下 Y 键确认。 安装过程中&#xff0c;系统会…

文章目录 11. 进程间通信11.1 管道11.1.0 |11.1.1 匿名管道11.1.2 命名管道11.1.3 用匿名管道形成进程池 11.2 system V共享内存11.2.1 system V函数11.2.2 system 命令 11.3 system V消息队列11.4 system V 信号量 12. 进程信号12.1 前台进程和后台进程12.1.1 jobs12.1.2 fg &…