自动驾驶（八十四）---------中间件对比分析

每天学习一个Linux命令之sysctl 在Linux系统中，sysctl命令允许用户在运行时修改内核的参数，以调整系统性能和行为。它是管理Linux内核参数的重要工具之一。本文将介绍sysctl命令的常用选项及其用法。 1. sysctl命令的基本用法 sysctl命令的基本语法如…

CloudCompare 是一个开源的大规模点云处理软件，内置了点云渲染和各种点云算法，还有插件化拓展，非常适合作为点云相关软件的基础程序进行二次开发。源码地址：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare 这里记录一下项目的主要模块目录和他们做的事情。 编译和依赖 编…

首先我们先下载一组全外显子测序数据。nabi sra库，随机找了一个。 来自受试者“16177_CCPM_1300019”(SRR28391647, SRR28398576)的样本“16177_CCPM_1300019_BB5”的基因组DNA配对端文库“0369547849_Illumina_P5-Popal_P7-Hefel”的Illumina随机外显子测序 下载下…

目录 🌈前言🌈 📁 继承的概念和定义 📂 概念 📂 定义 📁 基类和派生类对象赋值转换 📁 继承中的作用域 📁 派生类的默认成员函数 构造函数 析构函数 拷贝构造函数 赋值重载…

前端react，后端koa，然后用session作了验证码的存储。后端用koa-cors做了跨域。 场景：前端请求验证码，后端session保存验证码，前端发送验证码给后端，后端取出session校验。这里校验的时候拿不到。 查找原因…

OnlyFans是一个独特的社交媒体平台，它为创作者和粉丝提供了一个互动交流的空间。通过这个平台，创作者可以分享他们的独家内容，而粉丝则可以通过订阅来支持和享受这些内容。如果你对OnlyFans感兴趣，并希望成为其中的一员&#xff0…

基础介绍 Janus 是由Meetecho设计和开发的开源、通用的基于SFU架构的WebRTC流媒体服务器，它支持在Linux的服务器或MacOS上的机器进行编译和安装。Janus 是使用C语言进行编写的，它的性能十分优秀。 架构 janus为sfu架构 模块结构图 模块说明 core模…

1、File类 1.1 File类说明 存储在变量,数组和对象中的数据是暂时的,当程序终止时他们就会丢失.为了能够永 久的保存程序中创建的数据,需要将他们存储到硬盘或光盘的文件中.这些文件可以移动,传送,亦可以被其他程序使用.由于数据存储在文件中,所以我们需要学习一个和文件有密…