相关文章
PCL SAC_IA配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化
目录 一、概述二、代码实现三、可视化代码四、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
一、概述 在进行论文写作时,需要做对比实验,来分析改进算法的性能,期间用到了迭代误差分布统计的比较分析,为直…
编程日记
2024/12/22 22:57:48
K8s: 运行Pod时的root用户和非root用户的安全相关配置
关于 root 用户 1 )概述
docker 容器运行起来,默认是 root 用户这样运行起来后,基本不会遇到权限相关问题带来的问题是: 权限过大,被攻击后会遇到严峻挑战基于这个问题,K8s提出了特权用户的概念在容器启动时ÿ…
编程日记
2024/12/22 23:05:44
十大排序——6.插入排序
这篇文章我们来介绍一下插入排序
目录
1.介绍
2.代码实现
3.总结与思考 1.介绍
插入排序的要点如下所示:
首先将数组分为两部分[ 0 ... low-1 ],[ low ... arr.length-1 ],然后,我们假设左边[ 0 ... low-1 ]是已排好序的部分…
编程日记
2024/12/19 3:18:52
微软正式发布Copilot for Security
微软公司近日宣布,其备受期待的安全自动化解决方案——Copilot for Security现已全面上市,面向全球用户开放。这一创新工具的推出标志着微软在提升企业安全防护能力方面迈出了重要一步,同时也为安全专业人士提供了强大的支持。
Copilot for …
编程日记
2024/12/22 23:04:19
解析OceanBase v4.2 Oracle 语法兼容之 LOCK TABLE
背景
在OceanBase V4.1及之前的版本中,尽管已经为Oracle租户兼容了LOCK TABLE相关的语法,包括单表锁定操作,和WAIT N, NOWAIT 关键字。但使用时还存在一些限制。例如:LOCK TABLE只能针对单表进行锁定,并不…
编程日记
2024/12/15 18:18:08
nodejs工具脚本json转excel
json转excel
主要使用 sheetjs 库
vim convertJsonToExcel.js 封装转换方法
import fs from fs;
import XLSX from xlsx;/*** 扁平化嵌套json对象* param {Object} jsonObj* param {String} prefix* returns*/
export function flattenKeys(jsonObj, prefix ) {const resul…
编程日记
2024/12/22 21:40:03
css设置文字撑满盒子
效果如上:
<div style"width: 250px;background-color:red;text-align-last:justify;word-break: keep-all;">为中国崛起而读书</div>
编程日记
2024/12/22 17:47:13
后台管理系统加水印(react)
效果 代码图片 代码
window.waterMark function (config) {var defaultConfig {content: 我是水印,fontSize: 16px,opacity: 0.3,rotate: -15,color: #ADADAD,modalId: J_waterMarkModalByXHMAndDHL,};config Object.assign({}, defaultConfig, config);var existMarkModal…
编程日记
2024/12/12 3:42:36