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我们…
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2024/12/22 23:51:34
Nginx实现反向代理、负载均衡、动静分离
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Nginx的反向代理是指Nginx作为服务器的前端,接收客户端的请求,然后将请求转发给后端的真实服务器,并将真实服务器的响应返回给客户端。这种代理方式使得客户端并不知道真实服务器的存在,它…
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2024/12/28 13:20:05
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轮腿机器人-五连杆与VMC 1.五连杆正运动学分析2.参考文献 1.五连杆正运动学分析 如图所示为五连杆结构图,其中A,E为机器人腿部控制的两个电机,θ1,θ4可以通过电机的编码器测得。五连杆控制任务主要关注机构末端C点位置,其位置用直…
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2024/12/31 19:58:39
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排序(1):深入了解数据结构第四弹——排序(1)——插入排序和希尔排序-CSDN博客
前言: 在前面我们已经讲过了几种排序方式,他们的效率有快有慢,今天我们来学习一种非常高效的排序方式…
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2024/12/28 9:30:59
24届数字IC验证——SV+UVM基础知识汇总(九)
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2025/1/2 8:52:53
java日志log4j使用
1、导入jar包
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2、创建 log4j.properties
src 下创建 log4j.properties (路径和名称都不允许改变),放置 src 下…
编程日记
2025/1/3 4:35:38
ai写作强大,ai写作哪个软件最好用?
在当今数字化时代,ai技术的发展正以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。其中,ai写作作为一项令人瞩目的创新,展示了强大的文本生成能力。然而,随着各种ai写作软件的涌现,人们不禁困惑:哪个软件才是最好…
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2024/12/23 4:41:11
HarmonyOs开发:导航tabs组件封装与使用
前言 主页的底部导航以及页面顶部的切换导航,无论哪个系统,哪个App,都是最常见的功能之一,虽然说在鸿蒙中有现成的组件tabs可以很快速的实现,但是在使用的时候,依然有几个潜在的问题存在,第一&a…
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2024/12/30 9:14:59