机器人系统开发ros2-基础实践01-学会自定义一个机器人动作aciton实体类

一、计算属性 1、什么是计算属性 计算属性是基于其它属性计算得出的属性，就像Python中的property，可以把方法/函数伪装成属性，在模板中可以像普通属性一样使用，但它们是基于响应式依赖进行缓存的。这意味着只有在依赖的响应式数…

电脑桌面监控软件已经成为许多领域不可或缺的工具。 无论是企业为了保障数据安全和提高工作效率，还是家长为了监督孩子的学习，甚至是个人为了记录电脑使用行为，都需要这类软件的支持。 本文将对市面上十大电脑屏幕监控软件进行超全盘点&…

作者介绍：✌️大厂全栈码农|毕设实战开发，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。 🍅获取源码联系方式请查看文末🍅 推荐订阅精彩专栏 👇🏻 避免错过下次更新 Springboot项目精选实战案例 更多项目…

传统机械设备状态监测方法的局限性 严重依赖专家经验： 对于机泵振动信号，时频分析如小波变换、维格纳分布及自适应分解EEMD等方法被用来提取特征，神经网络、支持向量机、决策树、模糊逻辑等方法被用于对机泵的运行状态进行分类。 但由于特征值是根据专家经验进行提取的，对…

Vector🍑 线程安全：Vector 是同步的，因此它是线程安全的。但这也意味着它在单线程环境下的性能比非同步类 ArrayList 要低。数据增长：当需要增加容量时，Vector 默认增长为原来的两倍，这个增长率是可以自定…

当一个UI窗口界面内有多个相同类型的控件，且这多个控件的功能都类似时，使用数组控件是一个非常不错的选择，可以大大减少代码的编写 且 代码易读性强，可惜的是Python好象是没有数组控件这个东东。 我们来看看以下一个界面&#xff…

🍅 视频学习：文末有免费的配套视频可观看 🍅 关注公众号【互联网杂货铺】，回复 1 ，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快 常看到性能测试书中说，性能测试不单单是性能测试工程…

一、Kafka-课程介绍 官网地址：Apache KafkaApache Kafka: A Distributed Streaming Platform.https://kafka.apache.org/ kafka 3.6.1版本，作为经典分布式订阅、发布的消息传输中间件，kafka在实时数据处理、消息队列、流处理等领域具有广泛…