机器人系统结构不确定性

问题描述：PPT绘图已经用了高清图（jpg、tif格式），但论文图片还是不清晰，打印出来还是有点糊 以下是PPT导出高清不失真图片（emf格式）的具体描述。 目录 一、绘图工具二、操作步骤 一、绘图工具 …

oc学习笔记（一） 文章目录 oc学习笔记（一）oc与c语言的区别#import的用法foundation框架NSLog函数NSString类型符号的作用oc中的数据类型 类与对象概念： 创建第一个类类的定义类的实现类加载对象的产生和使用 self语法id…

Visual Studio导入libtorch（Cuda版） 一、安装 官网：https://pytorch.org/get-started/locally/ 相应地选择并下载 二、环境变量配置 解压zip，得到libtorch文件夹，将libtorch\lib和libtorch\bin对应路径添加到系统环…

1、硬件 买了个USB可转IIC、或SPI、或UART的设备，主芯片是CH341A 主要说明USB转SPI的应用，绿色跳线帽选择IIC&SPI，用到CS0、SCK、MOSI、MISO这4个引脚 2、软件 2.1、下载CH341A的驱动 点CH341A官网https://www.wch.cn/downloads/CH34…

可用于应用监控的系统有很多，有的需要埋点(切面)、有的需要配置Agent(字节码增强)。现在使用另外一个监控系统 —— Grafana。 Grafana 监控面板 这套监控主要用到了 SpringBoot Actuator Prometheus Grafana 三个模块组合的起来使用的监控。非常轻量好扩展使用。…

首先，作品集是什么？通常应该包含什么内容？为什么大家都在做自己的作品集呢？ 作品集是个人或公司展示其过往工作成果的集合，通常包括各种专案、作品或成就的范例，用以展示创建者的技能、经验和专业水平。 …

关注卢松松，会经常给你分享一些我的经验和观点。 我花了2天时间，把松松最近1年的爆款文案关键词情绪口头禅整理出来，4000多字的Prompt，都是一点点打出来的，再投喂到AI大模型里。使用的平台包括：通义千问、…

遇到这种错误通常是因为matplotlib的后端配置问题。在某些环境中，尤其是在某些特定的IDE或Jupyter Notebook环境中，可能会因为后端配置不正确而导致错误。错误信息提示 module backend_interagg has no attribute FigureCanvas 意味着当前matplotlib的后…