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ROS1快速入门学习笔记 - 014launch启动文件的使用方法
一、定义
Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROSMaster） 二、常用语法
1. 根标签
<launch> - launch文件中的根元素采用<launch>标签定义
<launch>表示开始；<launch>表示结束&…
编程日记
2024/12/23 3:35:37
基于TL431和CSA的恒压与负压输出
Hello uu们,51去那里玩了呀?该收心回来上班了,嘿嘿!
为什么会有这个命题,因为我的手头只有这些东西如何去实现呢?让我们一起来看电路图吧.电路图如下图1所示 图1:CSA恒压输出电路
图1中,R1给U2提供偏置,Q1给R1提供电流,当U1-VOUT输出大于2.5V时候,U2内部的三极管CE导通,使得…
编程日记
2024/12/17 16:18:17
C语言知识点补充——操作符详解
1、计算幂次数和平方根
使用<math.h>数学库
pow()函数计算幂次数；sqrt()函数计算平方根。
注：sqrt()输入同样的数字，计算出来的数值，可能不相等，因为输出double数，小数点后面的数值不一定一致。 2…
编程日记
2024/12/21 17:36:49
Node.js -- MongoDB
文章目录 1. 相关介绍2. 核心概念3. 命令行交互3.1数据库命令3.2 集合命令3.3 文档命令 4. 数据库应用场景4.1 新增4.2 删除4.3 更新4.4 查询 5. 图形化工具Robo 3T 1. 相关介绍
一、简介 Mongodb是什么 MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库，官方地址https://…
编程日记
2024/12/19 7:33:47
【设计模式】之装饰器模式
系列文章目录 【设计模式】之模板方法模式 【设计模式】之责任链模式 【设计模式】之策略模式 【设计模式】之工厂模式（三种） 前言
今天给大家介绍23种设计模式中的装饰器模式。🌈
一、什么是装饰器模式
装饰器模式（Decora…
编程日记
2024/12/21 2:40:28
CNStream代码中C++反射机制的使用
目录
1 C反射机制
2 CNStream代码中C反射机制
2.1 回调函数和类名是从在哪里保存到map中的
2.2 回调函数是在哪里被调用的
参考文献： 寒武纪CNStream代码框架中，用到了C的反射机制，以前只是整理了C反射机制的笔记，并没有整理…
编程日记
2024/12/21 12:53:55
土壤重金属含量分布、Cd镉含量、Cr、Pb、Cu、Zn、As和Hg、土壤采样点、土壤类型分布
土壤是人类赖以生存和发展的重要资源之一,也是陆地生态系统重要的组成部分。近年来, 随着我国城市化进程加快，矿产资源开发、金属加工冶炼、化工生产、污水灌溉以及不合理的化肥农药施用等因素导致重金属在农田土壤中不断富集。重金属作为土壤环境中一种具有潜在危害…
编程日记
2024/12/16 4:15:36
ThreeJs模拟工厂生产过程八
这节算是给这个车间场景收个尾，等了几天并没有人发设备模型给我，只能自己找了一个凑合用了。加载模型之前，首先要把货架上的料箱合并，以防加载模型之后因模型数量多出现卡顿，方法和之前介绍的合并传送带方法相同&#…
编程日记
2024/12/18 0:42:46
