相关文章
Eigen中的刚体变换表达
在Eigen中,旋转矩阵、变换矩阵、欧拉角都可以表示为Eigen库中的特定类型的矩阵。
1、旋转矩阵
旋转矩阵通常用于表示三维空间中的旋转操作。在Eigen中,可以使用Eigen::Matrix3d类型来表示三维的旋转矩阵。通常,旋转矩阵是一个正交矩阵&…
编程日记
2024/12/22 22:18:15
Git泄露(CTFHUB的git泄露)
log
当dirsearch 扫描一下,命令:
python dirsearch.py -u url/.git 发现存在了git泄露 借助kali里面,打开GitHack所在的目录,然后
输入:
python2 GitHack.py -u url/.git/ 必须要用Python2 tree 命令 可以看到…
编程日记
2024/12/20 21:28:55
Kotlin版本的Gradle全局配置init.gradle.kts及参考文档
工欲善其事, 必先利其器。 文章目录 init.gradle.ktsGroovy版本的init.gradle其他有用的settings.gradle.ktskotlin 与 compose 版本对应关系agp 与 gradle 版本对应关系gradle下载器 直接在.gradle文件夹下添加文件init.gradle / init.gradle.kt for kotlin dsl.
…
编程日记
2024/12/17 23:01:14
52. 【Android教程】网页视图:WebView
在前面的章节我们所围绕的全部都是纯客户端开发,我们叫 Native 开发。这样的好处就是体验和性能会非常好,但是在实际的使用中我们会发现存在大量的 H5 页面。这样就可以结合 Native / H5 双端的优势完成一个混合开发,而在这种开发模式中首当其…
编程日记
2024/12/21 9:10:51
javaWeb快速部署到tomcat阿里云服务器
目录
准备
关闭防火墙
配置阿里云安全组
点击控制台
点击导航栏按钮
点击云服务器ECS
点击安全组
点击管理规则
点击手动添加
设置完成
配置web服务
使用yum安装heepd服务 启动httpd服务
查看信息
部署java通过Maven打包好的war包项目
Maven打包项目
上传项目 …
编程日记
2024/12/20 17:24:23