Spring编程使用DDD的小把戏

【姿态解算与滤波算法】

姿态解算一、主线姿态表示方式：矩阵表示，轴角表示，欧拉角表示，四元数表示。惯性测量单元IMU（Inertial Measurement Unit）：MPU6050芯片，包含陀螺仪和加速度计，分别测…

编程日记 2024/12/23 11:37:14

Android Compose 一：基础控件

Flutter 与 Compose 组件辣么像，难道是同一个google团队整的；也未深究，只是猜测。创建项目需要使用新版本Android studio，忽略步骤… 项目目录 MainActivity说明 1 系统默认页面 Preview 修饰的方法，只用来供开发…

编程日记 2024/12/23 11:41:00

迁移到（https://gitee.com/wujiawei1207537021/spring-orm-integration-compare） orm框架使用性能比较比较mybatis-plus、lazy、sqltoy、mybatis-flex、easy-query、mybatis-mp、jpa、dbvisitor、beetlsql、dream_orm、wood、hammer_sql_db、原生jdbc…

编程日记 2024/12/20 0:50:31

python.有关素数的合集

Python# 有关素数的合集 # 例3-16 判断一个正整数是否是素数# 除了1和它自身外，不能被其它整数整除的数叫做素数n int(input("请输入一个正整数：")) flag 1 # 设一个标识变量为1，表示为1的时候是素数 for i in range(2,n): #…

编程日记 2024/12/20 4:30:01

使用XSS自动上传表单文件的例子

仅供渗透测试，禁止他用方案一：fetch let formData new FormData(); formData.append(name, John); formData.append(file, new Blob([Hello World!\n]), test) fetch("http://www.baidu,com",{body: formData, method: "post"});方…

编程日记 2024/12/14 19:45:05

Spring 类加载器

AbstractBeanFactory --> ClassUtils.getDefaultClassLoader()->( Thread.currentThread().getContextClassLoader() or ClassLoader.getSystemClassLoader() ) --> AppClassLoader (默认情况下会拿到) Nullable public static ClassLoader getDefaultClassLoader() …

编程日记 2024/12/19 12:04:29