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在机器人仿真中， 经常会用到键盘控制程序teleop_twist_keyboard 对机器人进行控制。但是对各个键值是何种含义， 如何操作并没有任何资料介绍,初次使用时会不知所措。
通过实践， 发现各个键值的作用如下： u-- 向左前方前进 i-- 直…
编程日记
2024/12/22 16:38:11
C++中将halcon的3D模型转为PCL库的点云
一、需求原因 因为笔者对pcl库更为熟悉，希望将halcon的部分功能通过c实现然后用pcl库处理，所以需要将halcon库处理的部分转为pcl库可处理的数据。 二、功能实现 已有halcon在c编译环境的情况，已知ObjectModel3D为halcon处理好的3D模型&#x…
编程日记
2024/12/22 16:38:43
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systemd服务文件（service file）是用来定义和配置systemd服务的文件，通常以.service为后缀。以下是service文件的详细格式和内容说明：
1 文件路径 /etc/systemd/system（供系统管理员和用户使用）系统服务，开机不需要登录就能运行的程序/usr/lib/systemd/system（供发行版…
编程日记
2024/12/22 16:38:43
力扣HOT100 - 739. 每日温度
解题思路：
单调栈 class Solution {public int[] dailyTemperatures(int[] temperatures) {int length temperatures.length;int[] ans new int[length];Deque<Integer> stack new LinkedList<>();for (int i 0; i < length; i) {int temperatu…
编程日记
2024/12/22 16:38:46
JsonConfig配置Clob
1.情景展示 项目使用的是Oracle数据库，并且表中的某些字段类型设置成了clob类型； 当我们从数据库读取数据的时候，需要单独对clob字段进行处理，否则返回的是内存地址。
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编程日记
2024/12/22 16:38:43
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要查看 CentOS 7 系统上是否安装了 Nginx，您可以使用多种方法来检查。以下是一些常见的方法： 通过 RPM 包管理器查询 在 CentOS 系统上，可以使用 RPM 包管理器来查询已安装的软件包。要查看是否安装了 Nginx，您可以在终端中运行以…
编程日记
2024/12/22 16:33:32
收集垃圾的最少总时间- （LeetCode）
题目
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编程日记
2024/12/22 16:34:24
线下研讨会 技术沙龙｜乐鑫芯片与 ESP RainMaker® 为科技初创企业赋能
众多科技初创企业在智能硬件市场迅猛发展的背景下，对不断变化的需求展现出了高度的敏锐性，期望能够快速将其转化为切实的产品方案。然而，面对复杂繁重的软硬件集成任务，这些企业往往容易陷入研发瓶颈、资金短缺以及效率低下等多重…
编程日记
2024/12/22 16:39:05
