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系列文章目录 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp 写在前面 本系列文章将对LOAM源代码进行讲解…

protobuf protobuf是由谷歌推出的二进制序列化与反序列化库对象。也是著名GRPC的底层依赖，它独立于平台及语言的序列化与反序列化标准库。 相关网址 protobuf IDL描述protobuf 开源库grpc-知乎grpc官方示例 安装protobuf可以使用vcpkg进行简易安装依赖&#xff…

手机盖板作为手机最外层玻璃面板，其加工一般有落料、倒边、抛光、镀膜、丝印等多道加工工序组成，其中任何一个工序出现差错，都有可能导致手机盖板产生缺陷，例如漏油、透光、IR孔不良、视窗划伤、油墨区划伤、內污、边花等&#xf…

ubuntu20.04：mysql主库 sudo vim /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf # 修改完毕重启 sudo service mysql stop sudo service mysql start主库mysqld.cnf配置 [mysqld] ... # bind-address>->--- 127.0.0.1 # 注释掉，允许外部连接 # mysqlx-b…

定义 装饰器是一种特殊类型的声明，它能够被附加到类声明，方法，访问符，属性或参数上，是一种在不改变原类和使用继承的情况下，动态的扩展对象功能。 装饰器使用expression形式，其中expression必须…

PyTorch 模型保存&读取 模型存储模型单卡存储&多卡存储模型单卡读取&多卡读取 1、模型存储 PyTorch存储模型主要采用pkl，pt，pth三种格式,就使用层面来说没有区别PyTorch模型主要包含两个部分：模型结构和权重。其中模型是继承n…

线性表是一种常见的数据结构，它的特点是数据元素之间存在一对一的线性关系。根据线性表的存储方式和实现方式，线性表主要有以下几种： 1. 顺序表（Sequential List）: - 通常使用数组实现。 - 元素在内存中是连续…

一、项目介绍 项目名称：lucky player 项目的主要功能：本系统主要功能为构建了一个用户分享音乐的平台，普通用户不进行登录即可收听其他用户已经发布的专辑中的音乐。 作为博主则可以在该平台上传音频，以及在线音频录制上传。音频上…