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1、书写sh脚本文件 每隔5秒钟启动一个launch文件，也可以直接在一个launch文件中启动多个，这里为了确保启动顺利，添加了一些延时 #! /bin/bash ### BEGIN INIT sleep 5 gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash…

目录 TCP keepalive TCP 的保活机制 主机崩溃 进程崩溃 有数据传输的场景 客户端主机宕机，又迅速重启 客户端主机宕机，一直没有重启 TCP连接服务器宕机和进程退出情况总结 TCP keepalive TCP 的保活机制 TCP 保活机制需要通过 socket 接口设置 S…

文章目录 前言1.安装Node.js环境2.创建node.js服务3. 访问node.js 服务4.内网穿透4.1 安装配置cpolar内网穿透4.2 创建隧道映射本地端口 5.固定公网地址 前言 Node.js 是能够在服务器端运行 JavaScript 的开放源代码、跨平台运行环境。Node.js 由 OpenJS Foundation&#xff0…

说明 为了进一步提升程序设计与运维的可靠性，我觉得（目前看来）只有依赖图的结构。 提升主要包含如下方面： 1 程序结构的简洁性：节点和边2 程序执行的可视化：交通图(红、黄、绿)3 程序支持的逻辑复杂性。…

目录 使用ChatGPT进行数据格式化转换 代码示例 ChatGPT格式化数据提示语 代码示例 批量格式化数据提示语 代码示例 ChatGPT生成的格式化批处理代码 使用ChatGPT合并不同数据源的数据 合并数据提示语 自动合并数据提示语 ChatGPT生成的自动合并代码 结论 数据合并是…

Jmeter基本原理是建立一个线程池，多线程运行取样器产生大量负载，在运行过程中通过断言来验证结果的正确性，可以通过监听来记录测试结果； JMETER是运行在JVM虚拟机上的，每个进程的开销比loadrunner的进程开销大&#x…

在当今社交媒体时代，微信公众号已成为企业、个人传播和推广的重要工具。而微信公众号盲盒小程序则是一个更为创新和互动的方式，能够吸引更多用户的关注和参与。下面，我们将为大家介绍一下微信公众号盲盒小程序的制作完全攻略。 1. 注册登录【…