Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块—— Lattice规划（三）：静态障碍物与动态障碍物ST图构建

工厂模式 在软件开发的领域中，设计模式充当着解决常见问题的高效且可复用的策略角色。其中，工厂模式作为创建对象的重要设计模式，具有不可小觑的应用价值。接下来，我们将深入探讨简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。 一…

一、LMDeploy量化介绍 1.LMDeploy部署模型的优势 LMDeploy实现了高效的推理、可靠的量化、卓越的兼容性、便捷的服务以及有状态的推理。 相比于vllm具有领先的推理性能： LMDeploy也提供了大模型量化能力：主要包括KV Cache量化和模型权重量化。 LMDepl…

demo 地址: https://github.com/iotjin/JhHarmonyDemo 代码不定时更新，请前往github查看最新代码 在demo中这些组件和工具类都通过module实现了，具体可以参考HarmonyOS NEXT - 通过 module 模块化引用公共组件和utils HarmonyOS NEXT - Toast和Loading使…

文章目录 1. 引言1.1 优化问题的背景1.2 单目标规划与多目标规划的概述 2. 单目标规划2.1 定义2.2 应用场景2.3 求解方法2.4 案例：制造企业生产成本最小化的优化方案2.4.1 案例背景2.4.2 模型建立2.4.3 模型求解2.4.4 结果分析2.4.5 总结 3. 多目标规划3.1 定义3.2 …

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1.C介绍 C课程包括：C语法、STL、高阶数据结构 C参考文档：Reference - C Reference C 参考手册 - cppreference.com cppreference.com C兼容之前学习的C语言 2.C的第一个程序 打印hello world #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 // test.cpp // …

什么是redis的接口缓存？ Redis的接口缓存是一种利用Redis这种内存数据库来存储接口（API）响应数据的技术，以提高应用程序的响应速度和性能。具体来说，当用户请求一个接口时，系统会首先检查Redis缓存中是否已…