论文阅读及复现——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》

导读作为 Mesa 23 系列的第二个重要版本，Mesa 23.2 开源图形栈现已可供下载，它为 AMD GPU 的 RADV Vulkan 驱动程序带来了新功能，改进了 Linux 游戏，并新增了 Asahi 功能。 Mesa 23.2 的亮点包括 Asahi 上的 OpenGL 3.1 和 OpenGL…

一、axios的简介 1、什么是axios 文档：Axios 中文文档 | Axios 中文网 | Axios 是一个基于 promise 的网络请求库，可以用于浏览器和 node.js 概念：axios是一个基于Promise的网络请求库，可以用于浏览器和node.js 特点&#xff…

一、什么是建造者模式 建造者模式（Builder Pattern）是一种创建型设计模式，它关注如何按照一定的步骤和规则创建复杂对象。建造者模式的主要目的是将一个复杂对象的构建过程与其表示分离，从而使同样的构建过程可以创建不同的表示。…

目录 Linux的基础指令 1.ls指令 2.pwd指令 3.cd指令 4.touch指令 5.mkdir指令 6.rmdir指令和rm指令 7.man指令（重要） 8.cp指令（重要） 9.mv指令（重要） 10.cat指令 11.nano指令 12.more指令 13.…

随着互联网的迅速发展，Web 服务器成为了连接世界的关键组件之一。而在现代编程语言中，Go 语言因其卓越的性能和并发能力而备受青睐。本篇博客将带你从零开始，一步步构建最简单的 Go 语言 Web 服务器，让你对 Go 语言的 Web 开发能力…

原文地址：https://peps.python.org/pep-0201/ PDF 地址： 什么是同步迭代 同步迭代就是用 for 一次循环多个序列。 类似于这样的东西： arr1 [1, 2, 3, 4] arr2 [a, b, c, d] for a, b in arr1, arr2:print(a, b)使用 map 实现 for a, b …

最近在用Zotero在Word中插入参考文献的时候发现，有些没在网上找到对应的PDF版本，但也不是必须要PDF版本的参考文献或者参考书籍，如何才能不影响正常的文献排版 主要是先在网上找到对应文献，书籍，网页等的ISBN&#xf…

在Oracle/PLSQL中, sign 函数返回一个数字的正负标志. 语法如下&#xff1a;sign( number ) number 要测试标志的数字. If number < 0, then sign returns -1. If number 0, then sign returns 0. If number > 0, then sign returns 1. 应用于: Oracle 8i, Oracle …