C++中机器人应用程序的行为树（ROS2）

Scrum中非常强调公开、透明、直接有效的沟通，这也是“可视化的管理工具”在敏捷开发中如此重要的原因之一。通过“可视化的管理工具”让所有人直观的看到需求，故事，任务之间的流转状态，可以使团队成员更加快速适应敏捷开发流程。 …

根据美国商标和专利局（USPTO）公示的清单，苹果获得了一项健康相关的技术专利，可以利用 iPhone、Apple Watch 来分析佩戴者的呼吸系统。 苹果在专利中概述了一种测量用户呼吸功能的系统，通过 iPhone 上的光学感测单元&am…

一、下载 .ttf 字体文件到本地，放在 src 中的 assets 文件下 下载液晶字体 DS-Digital.ttf 二、在 css 文件中引入字体 /* src/assets/fonts/dsfont.css */ font-face {font-family: electronicFont;src: url(./DS-Digital.ttf);font-weight: normal;font-styl…

遏制自己内心的知识优越感，才能让你发自内心的去尊重他人，避免狂妄自大，才能让你不断的丰富自己的内心。 文章目录 一、DNS系统1.DNS服务器返回域名对应的ip2.使用dig工具分析DNS过程3.浏览器中输入url后发生的事情？ 二、ICMP协议…

目录 1、前言 1.1 IOC容器在Spring中的实现 1.2 ApplicationContext的主要实现类 2、工作准备 2.1 创建Module工程配置以来信息 2.2 创建bean所对应的类 2.3 创建Spring的配置文件，命名为applicationContext 3、从IOC容器中获取Bean 3.1 根据id获取bean 3.…

萌新的STM32学习-18 中断的基本概念3 EXTI和IO映射的关系 AFIO简介（F1） Alternate Function IO 复用功能IO 主要用于重映射和外部中断映射配置 1.调试IO配置 来自AFIO_MAPR[26:24] , 配置JTAG/SWD的开关状态 （这个我们并不用太过深刻的关注&…

http客户端Feign http客户端Feigna.Feign替代RestTemplateb.自定义Feign的配置c.Feign的性能优化d.Feign的最佳实践分析e.Feign实现最佳实践(方式二) http客户端Feign a.Feign替代RestTemplate 以前利用RestTemplate发起远程调用的代码： String url "http:…

可以结合使用Vue的ref和scrollIntoView()方法来实现 <template><div><button click"addDiv">添加新的<div>标签</button><div ref"container" class"container"><div v-for"&#xff08;item,inde…