不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 反转一个仿射变换。 该函数计算由 23 矩阵 M 表示的逆仿射变换： [ a 11 a 12 b 1 a 21 a 22 b 2 ] \begin{bmatrix} a_{11} & a…

在最近一两年内，越来越多的人开始研究股票量化分析，而从事股票量化分析工作的第一步，就是获取股票数据，因为一切量化分析都是基于数据实现的，无论是实时交易数据、历史交易数据、财务数据还是基本面数据等数据&#xf…

目录 1. 问题所示2. 原理分析3. 解决方法1. 问题所示 sql链接远程服务器的时候，出现如下问题： 2003 - Can’t connect to MySQL server on xxx(10060)截图如下所示： 2. 原理分析 错误代码 10060 表示“连接超时”，说明客户端在尝试连接到服务器时，服务器没有响应或者响…

C#实现数据采集系统-数据反写 实现步骤 MQTT订阅，接收消息反写内容写入通信类，添加到写入队列中 链接-消息内容处理和写入通信类队列实现Modbustcp通信写入 具体实现 1.MQTT订阅，接收消息 Mqtt实现采集数据转发 Mqtt控制类增加订阅方法…

目录 概念 安装ansible modules模块和语法 命令行语法 模块 1. command 基础模块 常用的参数 2. shell模块 3. cron定时任务模块 4. user用户管理模块 参数 5. copy复制模块 参数 6. file模块 设置文件属性 参数 实验：批量创建目录 7…

近年来，国产游戏行业确实取得了显著的发展，不仅在技术水平上不断提升，而且在国际市场上也崭露头角。然而，面对全球游戏市场的激烈竞争，国产游戏技术仍面临一些挑战和机遇。 首先，国产游戏在原创IP方面存在…

string类题目 题目来源（Leetcode） 题目一：仅仅反转字母 分析 这个反转的特点在于只反转字母，不反转特殊字符。 法一：如果我们让一个正向迭代器指向第一个字符，让一个反向迭代器指向最后一个字符&#xf…

为了扩展 List 工具类，我们可以创建一个新的工具类 ListUtil，它将包含一系列静态方法，用于方 便地创建、操作和查询 List 集合。以下是一些常用的扩展方法示例： 批量添加元素：addAllElements 方法允许向列表中批量添加多个元素。 批量移除元素：removeAllElements 方法…