【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserOdometry.cpp

RDB 相比于 AOF，数据恢复的速度更快，因为是二进制数据，直接加载进内存即可，但是 RDB 的频率不好把握。 如果频率太低，在两次快照期间服务器发生宕机，可能会丢失较多的数据如果频率太高，频繁写入…

本专栏更新速度较慢，简单讲讲计算机的那些事，简单讲讲那些特别散乱杂的知识，欢迎各位朋友订阅专栏 非常感谢一路相伴的大佬们 浅淡计算机系列第2篇 目录 通电 保护模式和实模式 内存管理单元MMU 逻辑地址？物理地址&#xff1…

1. 大型语言模型的不足之处 很多人使用OpenAI提供的GPT系列模型时都反馈效果不佳。其中一个主要问题是它无法回答一些简单的问题。 ● 可控性：当我们用中文问AI一些关于事实的问题时，它很容易编造虚假答案。 ● 实时性：而当你询问它最近发生的新闻事件时，它会干脆地告诉你…

一、quick_sort方法中如果 il,jr 会死循环的分析 1、示例代码 void quick_sort(int a[],int l,int r){if(l>r) return;int il,jr; //此处设置会导致死循环int x num[(lr)>>1];while(i<j){while(a[i] <x); //死循环的地方while(a[--j] >x);if(i<j) swap(a…

标题&#xff1a;深入解析JVM&#xff1a;探索Java虚拟机的内部机制 摘要&#xff1a;本文将深入探索Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;的内部机制&#xff0c;包括JVM的基本结构、内存管理、垃圾回收机制和即时编译器等。通过对JVM内部机制的详细解析&#xff0c;我们可…

proxy_set_header Host $host;是一个Nginx配置指令&#xff0c;用于在代理请求时设置HTTP请求头中的Host字段。 在代理请求时&#xff0c;Nginx会向后端服务器发送一个新的HTTP请求。通常情况下&#xff0c;Nginx会将原始HTTP请求中的Host字段原封不动地传递给后端服务器。但有…

目录 一、缓存预热 二、缓存雪崩 三、缓存击穿 四、缓存穿透 一、缓存预热 开过车的都知道&#xff0c;冬天的时候启动我们的小汽车之后不要直接驾驶&#xff0c;先让车子发动机预热一段时间再启动。缓存预热是一样的道理。 缓存预热就是系统启动前&#xff0c;提前将相关的…

格式&#xff1a; case expression when condition_01 then result_01 when condition_02 then result_02 ...... when condition_n then result_n else result_default end 表达式expression符合条件condition_01&#xff0c;则返回…