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ros2--rclcpp
rclcpp::Node
rclcpp::Node::make_shared("x")
rclcpp::Node::make_unique("x")
rclcpp::Node::make_shared() 返回一个指向 Node 对象的 std::shared_ptr<Node> 智能指针。
rclcpp::Node::make_unique() 返回一个指向 Node 对象的 std::unique…
编程日记
2024/12/19 6:53:37
常见网络设备参数含义
以太网接口:
1、SC光纤接口:一般在一些高性能以太网交换机和路由器上提供了这种接口,以提供更高的带宽
2、RJ45接口:这种接口就是我们最常见的网络设备接口,俗称“水晶头”,专业术语为RJ-45连接器&#x…
编程日记
2024/12/19 5:39:50
illustrator 收集字体插件VBscript
这是早些年从俄罗斯网站上看到的一个收集字体插件,语言是用VBscript写的,能用,但个别字体不能收集完成,现在Adobe也在illustrator中加入了收集字体打包功能,所以这个也很少用啦。
使用方法:
下好插件,或把下面的代码存入到本地侯后缀名改为.vbs,然后把.ai文件往.vbs文…
编程日记
2024/12/19 22:18:15
L298N电机驱动方案简介
L298N是意法半导体研制的一颗电机驱动芯片,它内部包含有4通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器。它可以接收标准TTL逻辑电平信号,能驱动46V、2A以下的电机。由于其性能特…
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2024/12/18 20:52:20
深度学习速通系列:混淆矩阵是什么
混淆矩阵(Confusion Matrix)是一种评估分类模型性能的工具,尤其在监督学习中用于分析分类结果。它通过一个矩阵的形式,将模型的预测结果与实际标签进行比较,从而可以清晰地看到模型在各个类别上的表现。以下是混淆矩阵…
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2024/12/19 6:20:20
ARM驱动学习之5 LEDS驱动
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知识点:
• linuxGPIO申请函数和赋值函数
– gpio_request
– gpio_set_value
• 三星平台配置GPIO函数
– s3c_gpio_cfgpin
• GPIO配置输出模式的宏变量
– S3C_GPIO_OUTPUT注意点:
DRIVER_NAME 和 DEVICE_NAME 匹配。实现步…
编程日记
2024/12/19 6:44:47
数据库系统 第57节 数据库迁移
数据库迁移是一个复杂的过程,涉及到将数据从一个数据库系统转移到另一个数据库系统。这个过程通常需要仔细规划和执行,以确保数据的完整性和可用性。以下是数据库迁移的一些关键方面: 数据迁移工具: 这些工具可以帮助自动化迁移过…
编程日记
2024/12/23 9:56:17