PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointNetXt ，利用训练测量大幅提升PointNet模型性能

功能包括： 使用复杂的库来计算农历日期：可以使用 lunarcalendar 库来计算农历日期。提供更多的祝福语：可以通过随机选择祝福语来增加趣味性。加入图形用户界面 (GUI)：可以使用 tkinter 库来创建一个简单的图形用户界面。 我们可…

问题：bootloader里面使用到串口时，导致app里的串口无法发生串口数据 解决方式：在跳转到APP时，取消串口外设 HAL_UART_DeInit(&huart1);//取消外设，避免APP 里用到串口时无法正常使用 取消外设放在app初始化时也…

一、现象解析：GHOST重装后的DEF盘失踪之谜 在计算机维护的日常中，GHOST重装因其快速便捷的特点，成为众多用户解决系统问题的首选方法。然而，这一操作虽能迅速恢复系统至初始状态，却也暗藏风险，尤其是当不慎…

Java中的网络编程不仅限于Socket编程，还包括使用java.net.URL和java.net.URLConnection来进行简单的网络请求和数据获取。URL类用于表示统一资源定位符（Uniform Resource Locator），而URLConnection类提供了与URL进行通信的功能。下…

数据库再使用一段时间后，日志文件会增大，特别是在磁盘容量不足的情况下，更是需要缩减，以下为缩减方法： 如果可以停止 SQL Server 服务，那么可以采取更直接的方式来缩减 ERRORLOG 和 tempdb.mdf 文件的大小…

文章目录 前言一、kitti深度图官网介绍1、官网深度图介绍2、深度图读取官网代码(python)3、深度图解读1、数据格式内容2、深度图加工3、深度图转相机坐标深度二、kitti数据内参P矩阵解读1、P2矩阵举例2、内参矩阵 (3x3)3、特殊平移向量（第4列）4、kitti的bx与by解释三、kitti深…

Mesh 组网和 ACAP 组网的优缺点。 Mesh 组网的优点： 1. 部署灵活：节点之间可以通过无线方式连接，新增节点比较方便，无需事先规划布线。 2. 自我修复和优化：如果某个节点出现故障，网络可以自动重新路由数据&…

目录 1 -> 五种IO模型 1.1 -> 阻塞IO(Blocking IO) 1.2 -> 非阻塞IO(Non-blocking IO) 1.3 -> 信号驱动IO(Signal-Driven IO) 1.4 -> IO多路转接(IO Multiplexing) 1.5 -> 异步IO(Asynchronous IO) 2 -> 高级IO概念 2.1 -> 同步通信VS异步通信…