《Nginx核心技术》第18章：基于主从模式搭建Nginx+Keepalived双机热备环境

模型预测控制（MPC）是一种基于模型的优化控制策略，广泛应用于工业过程控制、无人驾驶、机器人等领域。MPC通过预测未来的系统行为，优化控制输入以达到预期的控制目标。本文将详细介绍如何在MATLAB中实现MPC，包括基本原理…

电子架 指插放交叉板、OTU单板、支/线路板、保护类单板的子架。 在通用型平台子架和平台子架中如果仅插放OTU单板（非中继模式）视为电子架。光电混合的子架视为电子架。 电子架主要实现将客户侧信号转换成标准波长的光信号，供光子架调度。 光子…

dbt宏在dbt框架内的工作方式与传统编程中的函数类似。它允许用户将特定的、通常是重复的SQL逻辑封装到可调用的命名单元中，就像在其他编程语言中用函数来避免重复代码一样；dbt宏定义特定业务的SQL逻辑，然后在dbt项目中需要的地方调用该宏函数…

1. 前言 上篇文章，我们已经初步了解了Unity3D，并新建并运行起来了一个项目，使相机视角自动围绕着立方体旋转。 这篇文章，我们来讲一下Unity3D怎么过渡地切换视角。 我们继续是我上篇文章中的项目，但是需要向把Camera…

Swift里有很多种数值变量，如Int，Int8，Float，Double等。和绝大多数编程语言一样，由于是在计算机上运行，内存有限，所以必有最大值和最小值，而计算机无法处理超过该值的数。 在Swift中…

目录 一、基础知识 1、can介绍 2、CAN硬件电路 3、CAN电平标准 4、CAN收发器芯片介绍 5、CAN帧格式 ① CAN帧种类 ② CAN数据帧 ③ CAN遥控帧​编辑 ④ 位填充 ⑤ 波形实例 6、接收方数据采样 ① 接收方数据采样遇到的问题 ② 位时序 ③ 硬同步 ④ 再同步 ⑤ 波…

场景介绍 本章节将向您介绍如何在地图的指定位置添加标记以标识位置、商家、建筑等。 点标记用来在地图上标记任何位置，例如用户位置、车辆位置、店铺位置等一切带有位置属性的事物。Map Kit提供的点标记功能（又称 Marker）封装了大量的触发…

功能 可以实现对主机和从机的时钟、数字滤波、模拟滤波配置。 环境安装 软件环境 Artery_I2C_Timing_Configuration.exe （附件压缩包含安装包和配置工具使用指南，需要免费自取） /*** function name:* - void i2c_init(i2c_type *i2c_x…