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双控开关接入NVBoard
导入NVBoard
git仓库:https://github.com/NJU-ProjectN/nvboard
按照ysyx手册的要求,初始化NVBoard项目。
由于GitHub在国外,可能会超时无响应: 解决方案是修改代理。
当前的运行环境是VM VirtualBox虚拟机,网卡是…
编程日记
2024/12/23 2:10:14
【论文阅读】RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective
Abstract
在模仿学习中,精确的机器人操作需要丰富的空间信息。基于图像的policies模型对象位置来自固定摄像头,对摄像头视图变化很敏感。利用3d点云的策略通常预测关键帧而不是连续动作,这在动态和联系人丰富的场景中造成了困难。为了有效地…
编程日记
2024/12/23 2:17:33
Leetcode 65. 有效数字
1.题目基本信息
1.1.题目描述
给定一个字符串 s ,返回 s 是否是一个 有效数字。
例如,下面的都是有效数字:”2″, “0089”, “-0.1”, “3.14”, “4.”, “-.9”, “2e10”, “-90E3”, “3e7”, “6e-1”, “53.5e93”, “-123.456e789…
编程日记
2024/12/22 1:04:53
林业有害生物防治设计、防治作业、防治监理认定条件
林业有害生物防治的工作正在推进,这样能够进一步促进我国的经济发展和社会的可持续发展,还可以保护区域内的生态安全和森林的资源有更重大的意义,这样能够平衡生物多样化的发展和保护森林。林业的发展过程中,有害生物的防治是必不…
编程日记
2024/12/22 1:04:48
修改PS1,当进入git目录下,自动显示branch name
方法1.
function git_branch { branch"git branch 2>/dev/null | grep "^\*" | sed -e "s/^\*\ //"" if [ "${branch}" ! "" ];then if [ $branch *"HEAD"* ];then branch"git…
编程日记
2024/12/21 9:12:08
Linux驱动开发 ——架构体系
只读存储器(ROM)
1.作用
这是一种非易失性存储器,用于永久存储数据和程序。与随机存取存储器(RAM)不同,ROM中的数据在断电后不会丢失,通常用于存储固件和系统启动程序。它的内容在制造时或通过…
编程日记
2024/12/22 1:06:52
切换笔记本键盘的启用与禁用状态
使用批处理脚本切换笔记本键盘的启用与禁用状态 背景描述详细步骤及代码解释1. 在管理员模式下运行脚本2. 脚本内容3. 解释 背景描述
在笔记本电脑中,在外接键盘的时候,有时我们希望禁用内置键盘,防止意外按键。Windows 系统中,键…
编程日记
2024/12/23 2:06:28