Robot Operating System——一组三维空间中的位姿（位置和方向）

在汽车行业经历电动化、智能化的深刻变革中，Tier 1供应商正面临着前所未有的挑战与机遇。Tier 1 供应商，即一级供应商，是汽车产业链中占据关键地位的合作伙伴。这类供应商不仅直接向整车制造商提供核心总成和模块，还深度参与整车的…

文章目录 IOfile类的作用I/O的作用将上篇文章综合项目使用IO流升级所需知识点 进程 线程创建线程的三种方式 网络编程网络编程介绍IP地址端口号网络通信协议网络通信协议的分层演示代码 XMLXML的作用是什么？xml特点 注解什么是注解？注解的使用注解的重要…

1. 在一个 Go 语言项目中，文件结构通常遵循一定的约定和最佳实践。以下是一个典型的 Go 项目结构示例，以及每个部分的说明： my-go-project/ ├── cmd/ │ ├── myapp/ │ │ └── main.go # 主程序入口 ├── internal/…

在《OceanBase 数据库源码解析》这本书中，对于执行器的探讨还不够深入，它更多地聚焦于执行器的并行处理机制。因此，通过本文与大家分享OceanBase执行器中几种典型的自适应技术，作为对书中执行器部分的一个补充。 提升数据库分析性…

一、基本概念 1. 缓存池（待完善） 2. 数据库连接池（待完善） 二、代码实现 1. 场景描述： 使用ConcurrentHashMap和DruidDataSource 实现以下功能： ①从oracle主数据库的base_dataSource表中查询对应oracl…

🍅一、BasicErrorController ☘️1.1 描述 BasicErrorController是Springboot中默认的异常处理方法，无需额外的操作，当程序发生了异常之后，Springboot自动捕获异常，重新请求到BasicErrorController中，在B…

🚀个人主页：小羊 🚀所属专栏：Linux 很荣幸您能阅读我的文章，诚请评论指点，欢迎欢迎 ~ 目录 前言一、包管理器1.1 apt1.2 yum 二、Linux编辑器——vim2.1 vim的三种模式2.2 vim普通模式常用命令2.2.1 移动…

可以在其它层对过孔进行削盘处理， 可以看到，这里有些过孔用不上，在这一层进行了削盘处理： 对于这种电源层进行铺铜操作的时候，如果不进行削盘处理的话这些焊盘可能导致这个电源层面不完整，存在割裂的风险&a…