Robot Operating System——一组三维空间中的位姿（位置和方向）

在汽车行业经历电动化、智能化的深刻变革中，Tier 1供应商正面临着前所未有的挑战与机遇。Tier 1 供应商，即一级供应商，是汽车产业链中占据关键地位的合作伙伴。这类供应商不仅直接向整车制造商提供核心总成和模块，还深度参与整车的…

编程日记 2024/10/5 4:27:53

文章目录 IOfile类的作用I/O的作用将上篇文章综合项目使用IO流升级所需知识点进程线程创建线程的三种方式网络编程网络编程介绍IP地址端口号网络通信协议网络通信协议的分层演示代码 XMLXML的作用是什么？xml特点注解什么是注解？注解的使用注解的重要…

编程日记 2024/9/30 10:27:37

1. 在一个 Go 语言项目中，文件结构通常遵循一定的约定和最佳实践。以下是一个典型的 Go 项目结构示例，以及每个部分的说明： my-go-project/ ├── cmd/ │ ├── myapp/ │ │ └── main.go # 主程序入口 ├── internal/…

编程日记 2024/9/30 9:49:16

在《OceanBase 数据库源码解析》这本书中，对于执行器的探讨还不够深入，它更多地聚焦于执行器的并行处理机制。因此，通过本文与大家分享OceanBase执行器中几种典型的自适应技术，作为对书中执行器部分的一个补充。提升数据库分析性…

编程日记 2024/9/30 9:12:53

一、基本概念 1. 缓存池（待完善） 2. 数据库连接池（待完善） 二、代码实现 1. 场景描述： 使用ConcurrentHashMap和DruidDataSource 实现以下功能： ①从oracle主数据库的base_dataSource表中查询对应oracl…

编程日记 2024/9/30 8:52:42

🍅一、BasicErrorController ☘️1.1 描述 BasicErrorController是Springboot中默认的异常处理方法，无需额外的操作，当程序发生了异常之后，Springboot自动捕获异常，重新请求到BasicErrorController中，在B…

编程日记 2024/9/30 8:42:37

🚀个人主页：小羊 🚀所属专栏：Linux 很荣幸您能阅读我的文章，诚请评论指点，欢迎欢迎 ~ 目录前言一、包管理器1.1 apt1.2 yum 二、Linux编辑器——vim2.1 vim的三种模式2.2 vim普通模式常用命令2.2.1 移动…

编程日记 2024/9/30 8:38:35

可以在其它层对过孔进行削盘处理， 可以看到，这里有些过孔用不上，在这一层进行了削盘处理： 对于这种电源层进行铺铜操作的时候，如果不进行削盘处理的话这些焊盘可能导致这个电源层面不完整，存在割裂的风险&a…

编程日记 2024/9/30 7:42:03