记录｜Modbus-TCP产品使用记录【德克威尔】

ROS2 launch时根据xacro生成urdf 文章目录 前言正文 前言 本文简单记录如何在ros2 launch时生成urdf并保存到目标目录。 正文 from launch.substitutions import Command, FindExecutable, PathJoinSubstitution from launch_ros.substitutions import FindPackageSharedef …

在2014年的ImageNet图像识别挑战赛中，一个名叫GoogLeNet 的网络架构大放异彩。以前流行的网络使用小到11，大到77的卷积核。本文的一个观点是，有时使用不同大小的卷积核组合是有利的。 回到他那个图里面你会发现,这里的一个通过我们最大的池化…

1. 暗黑主题切换 在main.js中引入下面文件 import element-plus/theme-chalk/dark/css-vars.css安装 vueuse/core pnpm add vueuse/coreApp.vue 添加下面代码 使用了 useDark() 的页面才会从 localStorage中读取当前主题状态，否则，刷新页面就会恢复默…

相机 synthesis合成成像：比如光栅化，光线追踪，相机是capture捕捉成像， 但是在合成渲染时，有时也会模拟捕捉成像方式（包括一些技术 动态模糊 / 景深等），这时会有涉及很多专有名词&a…

DCGAN原理 DCGAN（深度卷积对抗生成网络，Deep Convolutional Generative Adversarial Networks）是GAN的直接扩展。不同之处在于，DCGAN会分别在判别器和生成器中使用卷积和转置卷积层。 它最早由Radford等人在论文Unsupervised Re…

#378. 有序矩阵中第 K 小的元素 378. 有序矩阵中第 K 小的元素思路&#xff1a;值二分&#xff0c;如注释时间&#xff1a;O(log(r-l) * n)&#xff1b;空间&#xff1a;O(1) class Solution { public:int check(vector<vector<int>>& matrix, int target){/…

HNSW&#xff08;Hierarchical Navigable Small World&#xff09;分层可导航小世界网络算法 是一种高效的近似最近邻搜索&#xff08;Approximate Nearest Neighbor Search, ANN&#xff09; 算法&#xff0c;特别适用于大规模、高维数据集的相似性检索。HNSW 基于小世界网络&…

Spring Boot 3整合FFmpeg进行图片和MP3转换为视频的示例代码如下&#xff1a; 添加FFmpeg依赖到pom.xml&#xff1a; <dependency><groupId>com.github.kokorin.jaffree</groupId><artifactId>jaffree</artifactId><version>0.1.2</v…