GCC保姆级教程

自动驾驶在进行规划之前，要确定当前帧轨迹规划的起点，这个起点常被误认为是当前车辆的位置，即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划；其实不是这样的，直观上，这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是不…

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