ROS2 通信三大件之动作 -- Action

想要的效果：启用括号对着色，在大括号之间用折线表示，看起来会更加直观方便，例如在less中嵌套层级比较多时，大括号的层级不容易看清楚，做了这个配置会更好一些。 vscode安装扩展插件：Bracket P…

多线程的状态及切换流程 线程状态说明： 初始化（Init）：该线程正在被创建。就绪（Ready）：该线程在就绪列表中，等待 CPU 调度。运行（Running）：该线程…

预备知识 回调函数：当一个函数作为参数传入另一个函数中，并且它不会立刻执行，当满足一定条件之后，才会执行，这种函数称为回调函数。比如：定时器。异步任务：与之对应的概念是同步任务&#xff0…

在构建现代Web应用程序时，RESTful API已成为一种标准，使得不同的应用程序能够通过HTTP协议进行通信，实现资源的创建、读取、更新和删除等操作。Spring Boot作为一个功能强大的框架，能够轻松创建RESTful API。本文将详细介绍如何在…

案例名称-江海链 ■ 实施单位 中国移动通信集团江苏有限公司南通分公司、中国移动通信集团江苏有限公司 ■ 业主单位 江苏省南通市民政局 ■ 上线时间 2023年12月 ■ 用户群体 南通市民政局、南通慈善总会等慈善组织及全市民众 ■ 用户规模 全市近30家慈善组织&#…

一个人内耗，说明他活在过去；一个人焦虑，说明他活在未来。只有当一个人平静时，他才活在现在。 日常 1、6：00起床：开启新的一天！ 2、健身2h 今天练了半小时手臂，半个小时胸和背&am…

机器学习与神经网络荣膺诺贝尔物理学奖的启示：科技的未来与物理学的转变 导语 2024年的诺贝尔物理学奖颁发给了机器学习和神经网络领域的研究者，这一决定标志着诺贝尔物理学奖历史上一个重要的转折点。诺贝尔物理学奖，传统上用于表彰那些在…

虚拟机查看磁盘空间均足够，但oracle数据库实例频繁宕机 alert告警: Mon Sep 30 04:24:37 2024 Errors in file D:\APP\ADMINISTRATOR\diag\rdbms\orcl\orcl\trace\orcl_ckpt_3268.trc: ORA-00206: error in writing (block 3, # blocks 1) of control file ORA-00…