【2D/3D-Lidar-SLAM】 2D/3D激光SLAM以及GMapping 与 Cartographer

客户的机器属于 Centos7 系列，由于其较为陈旧，2024开始众多镜像和软件源都已失效。此篇文章将详细记录在 Centos7 操作系统上从零开始安装 Nginx 的整个流程。 本文Nginx是安装在/usr/local/nginx下 详细步骤如下： 准备Nginx安装包&#x…

概念 bank冲突：同一wave不同线程同时访问同一bank 当一个wave中的不同线程同时访问一个bank中的不同的字地址时（访问同一个地址则会发生广播，不会发生bank冲突），就会发生bank冲突。 注意的点 一个事务（tra…

VideoCapture 这行代码的作用是创建一个 VideoCapture 对象来捕获视频。其中参数 0 表示使用默认的摄像头设备。 具体来说： • VideoCapture 是 OpenCV 中的一个类，用于从摄像头、视频文件或其他视频源中捕获视频帧。 • 通过将参数设置为 0&#xf…

在当今数字化时代，搜索引擎优化 (SEO)已经成为吸引网站流量、提升在线业务可见性的关键策略。香港多IP服务器因其地理位置优势和网络环境的优越性，成为执行SEO战略的理想选择。以下是利用香港多IP服务器执行SEO策略的实践： 地理位置和本地化策…

在 Android 系统中，SELinux 主要是通过一系列配置文件来进行管理和配置的。这些配置文件涵盖了策略定义、标签映射、签名信息等多个方面。 一、SeLinux文件体系 之前提到 Android 架构中大致包含 AOSP、厂商、Vendor 等部分。在 Android 8 以上的系统中，AOSP 和厂商、供应商…

目录 一、Harbor简介 1.1、Harbor概述 1.2、Harbor的特性 1.3、Harbor的构成 二、Harbor构建Docker私有仓库 2.1、部署Harbor服务 2.2、启动 Harbor 2.3、查看 Harbor 启动镜像，检查harbor是否安装成功 2.4、创建一个新项目 2.5、非本地主机进行下载镜像 …

MySQL、PostgreSQL关系型和MongoDB 和 Redis非关系型数据库 一、前期准备 在安装和使用数据库之前，确保你的 CentOS 7 系统具备以下条件： 系统安装了基本的开发工具：如 gcc、make 等。有权限使用 sudo 命令。有良好的网络环境以下载软件包…

文章目录 一、STM32 ADC与DMA的结合使用初始化ADC：配置DMA：启动DMA传输：中断处理（可选）： 二、示例代码初始化GPIO设置中断设置 三、应用优势高效性：减轻CPU负担：灵活性：易…