【问题记录】当机器人存在多个串口需要绑定时udevadm的作用

前言 上篇文章梳理了Flink 集群的模式以及通过源码分析了JobManager的启动流程，这篇文章更加细粒度的分析JobManger启动流程初始的服务。 initializeServices剖析 initializeServices的代码如下： protected void initializeServices(Configuration c…

第二届网络、通信与智能计算国际会议（NCIC 2024）将于2024年11月22-25日在北京信息科技大学召开，聚焦网络、通信与智能计算，欢迎国内外学者投稿交流，录用文章将在Springer出版，并提交EI等检索。 NCIC 2024&a…

读了车道检测这个论文，我理解了利用matlab对车道识别算法进行仿真研究，从仿真的结果中提出具有一定实时性鲁棒性的识别方法。车道检测是智能车辆发展的智能因素。近年来对这项目的研究都是针对特定的环境和道路状况给出了不同的解决方案。近年来,自主驾驶…

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外参描述了相机在世界坐标系中的位置和朝向，即它将世界坐标转换为相机坐标的几何变换。具体来说，外参包括一个 旋转矩阵 R R R 和一个 平移向量 t t t，它们共同构成了将世界坐标变换到相机坐标系的刚体变换 相机标定的Pose0代表了相机在外界…

网络爬虫完整指南：从协议基础到实践应用 什么是网络协议？ **网络协议（Network Protocol）**是指计算机网络中设备和设备之间进行通信的规则和约定。它定义了数据传输的格式、顺序、传输方法和错误处理机制，使不同设备和…

Transformer 模型的基本原理：BERT 和 GPT 以及它们在情感分析中的应用 近年来，Transformer 模型在自然语言处理（NLP）领域取得了巨大成功，为任务如翻译、生成文本、问答和情感分析带来了显著的性能提升。本文将介绍 Tr…

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