相关文章
基于无框力矩电机抱闸实现人形机器人在展会中不依赖悬吊
目录:
1 人形机器人在展会中的悬吊状态
2 人形机器人不能长时间站立的原因
3 基于电机抱闸使人形机器长时间站立
4 人形机器人在实用场景中必须长时间站立、快速进行 “静-动” 互换
5 人形机器人在实用场景中实现 “静-动” 快速互换的抱闸控制思路
6 无框力…
编程日记
2024/12/16 15:01:10
J2:ResNet50v2算法实战与解析
J2周:ResNet50V2算法实战与解析 论文解读1、ResNetV2结构与ResNet结构对比☕2、关于残差结构的不同尝试☕3、关于激活的尝试☕ Pytorch实现ResNet50V2算法1、导入库并设置GPU2、导入和检查数据3、划分数据集4、搭建ResNet-50V2模型Residual BlockStack(堆…
编程日记
2024/12/22 22:07:25
嵌入式常用功能之通讯协议1--串口
嵌入式常用功能之通讯协议1--串口(本文)
嵌入式常用功能之通讯协议1--IIC
嵌入式常用功能之通讯协议1--SPI(待定)
......
一、串口协议简介 1,简介
UART(异步串行通信):时钟基准不是同一个(…
编程日记
2024/12/22 21:57:46
笔记本双系统win10+Ubuntu 20.04 无法调节亮度亲测解决
sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller sudo apt-get update sudo apt-get install brightness-controller-simple
安装好后找到一个太阳的图标,就是这个软件,打开后调整brightness,就可以调整亮度,可…
编程日记
2024/12/16 12:56:03
python:ADB通过包名打开应用
一、依赖库
os
二、命令
1.这是查看设备中所有应用包名的最简单方法。只需在命令行中输入以下命令: adb shell pm list packages 2.打印启动的程序包名 adb shell am monitor回车,然后启动你想要获取包名的那个应用,即可获得 3.查看正在运…
编程日记
2024/12/14 19:55:09
Elasticsearch Date类型,时间存储相关说明
本文介绍了在SpringBoot中处理Elasticsearch中日期时间格式的问题。当时间输出为UTC格式并存在时区差异时,可通过设置字段格式如yyyy-MM-dd HH:mm:ss并指定时区为GMT8来解决。存储Date类型数据时,可以使用JSON库如json-lib, fastjson, Jackson或gson进行…
编程日记
2024/12/17 5:52:13