ROS2入门学习——ROS在机器人中的运行

hal库可以帮我们一键生成许多基本配置，就不需要自己写了，用多了hal库就会发现原来用基本库的时候都过的什么苦日子（笑 下面我们以f103c8t6，也就是经典的最小核心板来演示 一、配置工程 首先来新建一个工程 这里我们配置rcc和sys&…

数据结构试卷&#xff08;九&#xff09; 一、选择题 (30 分) 1&#xff0e;下列程序段的时间复杂度为&#xff08; &#xff09;。 for(i0 &#xff1b; i<m &#xff1b; i) for(j0 &#xff1b; j<t &#xff1b; j) c[i][j]0 &#xff1b; for(i0 &#xff1b; i…

目录 1. 类和对象&#xff08;重点&#xff09; 1.1 类的定义 1.2 创建对象 2. 封装&#xff08;重点&#xff09; 3. 构造函数 constructor&#xff08;重点&#xff09; 3.1 基础使用 3.2 构造初始化列表 3.3 构造函数的调用方式&#xff08;掌握&#xff09; 3.4 拷贝构造函…

一、数据来源合规问题 1、请说明发行人采集数据时是否获得了相关信息主体及用户的合法授权&#xff0c;获取用户数据的手段及方式是否合法合规; 2、请说明发行人获取用户数据及标签的过程及方法&#xff0c;是否对用户有明示提示&#xff0c;用户授权在法律上是否完备&#xff…

文章目录 Scipy1. 常量2. Scipy 数值积分&#xff08;integrate&#xff09;2.1 一重积分 —— quad 3. Scipy 插值模块&#xff08;interpolate&#xff09;3.1 一维插值 —— interp1d一维/二维插值如何选择&#xff1f;拟合、插值和预测的区别和联系拟合&#xff08;Curve F…

FFMPEG 切片命令&#xff1a; ffmpeg -i 1.mp4 -fflags flush_packets -max_delay 2 -flags -global_header -hls_time 5 -hls_list_size 0 -vcodec libx264 -acodec aac -r 30 -g 60 -y index.m3u8 播放m3u8文件&#xff0c;必须依靠web服务器 在服务器上&#xff0c;流媒…

当前问题以&#xff0c;有自定义中间件&#xff0c;并加入代码问题导致 准备&#xff1a; 有时间的提前了解下默认的重试中间件&#xff1a;RetryMiddleware 以下都属于中间件的配置项&#xff0c;需要在(setting)配置项中加入 Scrapy 的默认重试机制配置项主要包括以下几个…

使用场景 在部署程序时&#xff0c;往往首要任务是创建用户和组。有的程序可能用到的组、用户比较多&#xff1b;且不知道服务器环境是否已经有了所需的组和用户。所以针对这个情况&#xff0c;根据Oracle RAC部署时的实际情况写了个脚本。 Linux版本 脚本代码 #!/bin/bash …