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PySpark本地开发环境搭建
一.前置事项
请注意，需要先实现Windows的本地JDK和Hadoop的安装。
二.windows安装Anaconda
资源：Miniconda3-py38-4.11.0-Windows-x86-64，在window使用的Anaconda资源-CSDN文库
右键以管理员身份运行，选择你的安装路径&#x…
编程日记
2024/11/14 12:51:32
高德地图通过经纬度查找位置和轨迹回放
1、完整代码自己高德申请key,其他文章有写的
<!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title><…
编程日记
2024/11/7 12:38:53
51c嵌入式~合集1
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12339907
一、PWM波
PWM有着非常广泛的应用，比如直流电机的无极调速，开关电源、逆变器等等，个人认为，要充分理解或掌握模拟电路、且有所突破，很有必要吃透这三个知…
编程日记
2024/11/7 12:28:38
OpenDroneMap Webodm
OpenDroneMap & Webodm
OpenDroneMap Webodm 开源无人机航拍系列图像及其它系列图像三维重建软件。很棒的开源无人机测绘软件OpenDroneMap,从航拍图像生成精确的地图、高程模型、3D 模型和点云。 应用领域
Mapping & Surveying 测绘和测量
从图像测量获得高精度的可…
编程日记
2024/11/7 12:27:36
海量数据迁移：Elasticsearch到OpenSearch的无缝迁移策略与实践
文章目录 一．迁移背景二．迁移分析三．方案制定3.1 使用工具迁移3.2 脚本迁移 四．方案建议 一．迁移背景
目前有两个es集群，版本为5.2.2和7.16.0，总数据量为700T。迁移过程需要不停服务迁移&#…
编程日记
2024/11/7 12:26:35
Win10 连接到 Ubuntu 黑屏无法连接 使用Rustdesk显示 No Displays 没有显示器
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解决办法安装虚拟显示器
安装xorg虚拟显示器
$ sudo apt install xserver-xorg-video-dummy
# 提示错误依赖使用下面这个试试
$ sudo apt-get install xserver-xorg-video-dummy --fix-missing配…
编程日记
2024/11/12 8:52:28
Jenkins插件使用问题总结
Git Push插件
插件介绍
主要是用于git推送代码到远程仓库中使用，插件地址
pipeline中使用
官方说明中只有一句代码gitPush(gitScm: scm, targetBranch: env.BRANCH_NAME, targetRepo: origin) 流水线语法中也做的不齐全所以一开始我老是设置错，导致代…
编程日记
2024/11/7 12:01:06
机器人零位、工作空间、坐标系及其变换，以UR5e机器人为例
机器人中的主要坐标系
在机器人中，常用的坐标系包括： 基坐标系（Base Frame）：固定在机器人基座上的坐标系，用于描述机器人的整体位置和方向，是其他所有坐标系的参考点。 连杆坐标系（…
编程日记
2024/11/7 11:57:02
