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【视觉SLAM】2-三维空间刚体运动的数学表示
读书笔记:学习空间变换的三种数学表达形式。 文章目录 1. 旋转矩阵1.1 向量运算1.2 坐标系空间变换1.3 变换矩阵与齐次坐标 2. 旋转向量和欧拉角2.1 旋转向量2.2 欧拉角 3. 四元数 1. 旋转矩阵
1.1 向量运算
对于三维空间中的两个向量 a , b ∈ R 3 a,b \in \R^3 …
编程日记
2024/11/16 1:32:25
SQL面试题——蚂蚁SQL面试题 连续3天减少碳排放量不低于100的用户
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这是一道来自蚂蚁的面试题目,要求我们找出连续3天减少碳排放量低于100的用户,之前我们分析过两道关于连续的问题了
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这两个问题都是跟连续有关的,但是球员连续得分的难…
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2024/11/16 1:17:06
数据驱动的智能决策:民锋科技的量化分析方案
在现代市场环境中,智能决策依赖于海量数据的精准分析。民锋科技专注于构建高效的量化分析模型,帮助各类市场参与者在信息繁杂的环境中做出理性选择。通过创新算法和数据处理方案,民锋科技为客户提供多维度的市场洞察和预测支持。
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2024/11/16 1:15:03
C++11的std::for_each和lambda调用的使用实例
std::for_each的标准调用方式为:
template<class InputIt, class UnaryFunc>
constexpr UnaryFunc for_each(InputIt first, InputIt last, UnaryFunc f)
{for (; first ! last; first)f(*first);return f; // implicit move since C11
}
前两个参数分别表示…
编程日记
2024/11/16 1:14:01
打造移动友好网站:UI设计的自适应技巧
随着移动互联网的快速发展,手机已成为人们获取信息的主要渠道之一。对于UI设计师而言,打造一个能够自适应手机屏幕的网站变得尤为重要。这不仅能够提升用户体验,还能在搜索引擎优化(SEO)中占据优势。以下是实现UI设计网…
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2024/11/16 1:12:00
域名绑定服务器小白教程
域名绑定与 Docker 容器部署指南
1. 获取云服务器公网 IP
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2024/11/16 0:13:59
【AI声音克隆整合包及教程】第二代GPT-SoVITS V2:技术、应用与伦理思考
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