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环境感知算法——5.BEVFormer基于Nuscenes-mini训练
1. 前言
BEVFormer 是发表于 ECCV 2022 的论文,提出了一种基于纯视觉的环境感知算法。该模型利用环视相机采集的图像特征,通过模型学习将这些特征从图像坐标系转换到鸟瞰图(BEV)坐标系,实现 3D 目标检测和地图分割任务…
编程日记
2024/12/23 15:10:14
【Conda】Windows下conda的安装并在终端运行
下载
在官网下载 https://www.anaconda.com/download/success
安装
双击 一直下一步安装
配置环境变量
为了在终端运行,需配置环境变量 进入到安装conda的目录并复制路径
设置高级环境变量
在终端运行
输入:
conda list表明可以正常运行
参考…
编程日记
2024/12/22 18:24:07
[Java]微服务拆分
导入项目
本篇及后续的微服务学习都是基于Centos7系统下的Docker部署,因此需要准备:
Centos7的环境SSH客户端安装好Docker会使用Docker 之前的学习, 导致虚拟机中存在黑马商城项目以及mysql数据库, 为了保持一致, 需要删除
cd /rootdocker compose down 安装mysq…
编程日记
2024/12/22 20:54:49
ML 系列: 第 23 节 — 离散概率分布 (多项式分布)
目录 一、说明 二、多项式分布公式 2.1 多项式分布的解释 2.2 示例 2.3 特殊情况:二项分布 2.4 期望值 (Mean) 2.5 方差 三、总结 3.1 python示例 一、说明 伯努利分布对这样一种情况进行建模:随机变量可以采用两个可能的值&#…
编程日记
2024/12/22 21:52:54
论文PDF页面无法下载PDF
问题:通常在下载学术论文时,网页命名是PDF页面,但是无法下载PDF,下载的是html网页
解决:
mac:按F12打开开发者界面 然后点击源代码/来源选项 然后打开下图所在位置,鼠标右键复制链接ÿ…
编程日记
2024/12/22 21:50:50
Compose 测量文字行数
Compose 测量文字行数 1. 使用rememberTextMeasurer2.measure方法参数 1. 使用rememberTextMeasurer
// 文案在宽度为20.dp时的测量val textMeasurer rememberTextMeasurer()val result textMeasurer.measure(text "我是文字我是文字我是文字我是文字我是文字我是文字…
编程日记
2024/12/23 14:51:07
ADS学习笔记 5. 微带天线设计
基于ADS2023 update2 参考书籍:卢益锋老师《ADS射频电路设计与仿真学习笔记》 更多笔记:ADS学习笔记 1. 功率放大器设计ADS学习笔记 2. 低噪声放大器设计ADS学习笔记 3. 功分器设计ADS学习笔记 4. 微带分支定向耦合器设计
目录
0、设计指标
1、微带…
编程日记
2024/12/20 9:39:16