学习threejs，使用设置lightMap光照贴图创建阴影效果

HTTP的请求协议 请求数据格式： 请求行 请求数据的第一行，包含请求方式、资源路径、协议及版本。 请求头 从请求数据的第二行，以key: value的格式 常见的请求头 Host：请求的主机名，如：localhost:8080&#x…

前言 在数据库操作中，经常需要对存储的数据进行一些处理和修改，替换字段中的部分信息。MySQL 提供了多种字符串函数来帮助开发者完成这些任务。其中一个非常实用的函数就是 REPLACE()。 REPLACE() 函数简介 REPLACE() 函数用于在字符串中查找指定的子…

目录 一 UDP符号 1.1 组合UDP 1.2 时序UDP 1.2.1 电平UDP 1.2.2 边沿UDP 标准的Verilog原语，如nand和not，有时可能不足以或不便用于表示复杂逻辑。为了建模组合逻辑或时序逻辑，可以定义称为用户定义原语（UDP）的新原语元素。 所有UDP都有且仅有一个输出，该输出可以是…

现在大模型爆火，但俺这种组里只有10系显卡的下水道科研老鼠也要混毕业的，于是选择做小模型（x）。本人纯科研飞舞一个，刚入学有段时间爱看论文，今天有空把那会看到论文总结下。 轻量化，相关文章的…

目录 1.题目解析 题目来源 测试用例 2.算法原理 3.实战代码 代码解析 本题还可以使用动态规划的解法来解决，不过动态规划的时间复杂度为O(N^2)，而贪心解法的时间复杂度为O(N)，动态规划方法的博客链接: 动态规划-子序列问题——376.摆动…

目录 使用 ML 预测婴儿生存几率 加载数据 创建转换器 创建估计器 创建管道 拟合模型 使用 ML 预测婴儿生存几率 在这一部分，我们将使用前一章中的数据集的一部分来介绍 PySpark ML 的概念。 在这一部分，我们将再次尝试预测婴儿的生存几率。 加载…

Zhang, K., Zemke, N.R., Armand, E.J. et al. A fast, scalable and versatile tool for analysis of single-cell omics data. Nat Methods 21, 217–227 (2024). 论文地址：https://doi.org/10.1038/s41592-023-02139-9 代码地址：https://github.com…

关于cv::calibrateHandEye的介绍 介绍函数原型所在头文件原理说明 介绍 函数原型 void cv::calibrateHandEye ( InputArrayOfArrays R_gripper2base, InputArrayOfArrays t_gripper2base, InputArrayOfArrays R_target2cam, InputArrayOfArrays t_target2cam, OutputArra…