基于单片机的智能药箱设计

前言 本文基于 ROS2 humble , Ubuntu 22.04 。 1. 创建工作空间 在home下新建文件夹 mkdir -p ros2_ws/src2. 新建功能包 cd ros2_ws/srcros2 pkg create subscribe_and_publish --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp std_msgs --license Apache-2.0上述命令中…

1 随机点名器 1 代码实现&#xff1a; import java.util.ArrayList; import java.util.Random; import java.util.Scanner;public class shu20_1 {public static void main(String[] args) {ArrayList<String> list new ArrayList<>();Scanner sc new Scanner(S…

Node.js 基础教程 1. 什么是 Node.js&#xff1f; Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时环境&#xff0c;允许你在服务器端运行 JavaScript 代码。它是开源的、跨平台的&#xff0c;并且非常适合构建高性能、可扩展的网络应用程序。 2. 安装 Node.js 2.1…

一、前言 imfilter 是 MATLAB 中用于图像滤波的函数&#xff0c;可以用于对图像进行卷积操作&#xff0c;从而实现各种滤波效果&#xff0c;如平滑、锐化、边缘检测等。以下是 imfilter 函数的基本使用方法&#xff0c;以及一个具体的滤波后边缘检测实例。 二、imfilter 函数基…

前言 &#x1f31f;&#x1f31f;本期讲解关于双指针解决多数和问题~~~ &#x1f308;感兴趣的小伙伴看一看小编主页&#xff1a;GGBondlctrl-CSDN博客 &#x1f525; 你的点赞就是小编不断更新的最大动力 &#x1f386;那么废话不…

2023年华数杯全国大学生数学建模 B题 不透明制品最优配色方案设计 原题再现&#xff1a; 日常生活中五彩缤纷的不透明有色制品是由着色剂染色而成。因此&#xff0c;不透明制品的配色对其外观美观度和市场竞争力起着重要作用。然而&#xff0c;传统的人工配色存在一定的局限性…

一、驼峰命名法&#xff1a; 小驼峰命名法&#xff1a;第一个单词以小写字母开始&#xff1b;第二个单词的首字母大写&#xff0c;例如&#xff1a;myNane&#xff0c;aDog。 大驼峰命名法&#xff1a;每一个单词的首字母都采用大写字母&#xff0c;例如&#xff1a;FirstNam…

面向源代码的软件可信度量模型 T n a T_{na} Tna​ 课程&#xff1a;软件质量分析 作业 可编写下面的java程序&#xff1a; package org.example;public class SourceCodeOrientedModel {public static void main(String[] args) {int total 41;int[] m {9, 22, 9, 5, 7, 1…