相关文章
视觉语言动作模型VLA的持续升级:从π0之参考基线Octo到OpenVLA、TinyVLA、DeeR-VLA、3D-VLA
前言
此前,本博客内介绍过了π0
其意义在于,首次用同一套策略/算法操作不同机器人/机械臂,这种基于机器人大模型的「预训练-微调」模式,很快会越来越多(犹如此前大模型革命NLP 其次CV等各模态,目前到了robot领域)&am…
编程日记
2024/12/13 11:24:23
使用lambda表达式对集合进行转换
例子1
Data //lombok提供的注解,会自动添加getter和setter
public class Student {private String id;private String name;private String info;
}
Map<String, Student> studentMap list.stream().collect(Collectors.toMap(Student::getId, Function.i…
编程日记
2024/12/9 22:19:20
关于最近od机考中--树
题目
树按照层级遍历获取非叶子结点,然后将非叶子结点以后序遍历打印。
eg 图解
只需要将1,3,4,2进行后序遍历打印:既左-右-中方式打印 最后结果如:2,3,4,1。 思路&a…
编程日记
2024/12/18 2:36:17
贪心思想——拦截导弹系统、装箱问题、活动选择
一、拦截导弹系统 描述 某国为了防御敌国的导弹袭击,开发出一种导弹拦截系统,但是这种拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天,雷达捕捉到敌国的导…
编程日记
2024/12/12 8:17:52
【软考速通笔记】系统架构设计师⑰——安全架构设计理论与实践
文章目录 一、前言二、基础知识2.1 安全风险类别2.2 常见的安全风险2.3 安全架构特性2.4 安全技术架构 三、安全模型3.1 状态机模型3.2 BLP模型3.3 Biba模型3.4 CWM模型3.5 Chinese Wall模型 四、信息安全架构设计4.1 WPDRRC信息安全模型4.1.1 六个关键环节4.1.2 三个核心要素 …
编程日记
2024/12/19 3:08:40
【SpringMVC】用户登录器项目,加法计算器项目的实现
阿华代码,不是逆风,就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力!! 希望本文内容能够帮助到你!! 目录
一:用户登录项目实现
1:需求
2:准备工作
(1…
编程日记
2024/12/18 15:10:15
SpringBoot中@Import和@ImportResource和@PropertySource
1. Import
Import注解是引入java类:
导入Configuration注解的配置类(4.2版本之前只可以导入配置类,4.2版本之后也可以导入普通类)导入ImportSelector的实现类导入ImportBeanDefinitionRegistrar的实现类
SpringBootApplication…
编程日记
2024/12/9 11:21:24
跨境卫士:如何选择合适的IP?让账号安全无忧!
在跨境电商的运营中,IP选择对于账号的安全运营至关重要。每个平台的要求不同,选择适合的平台IP不仅能保障账号安全,还能避免被平台误判为关联操作。今天,我们一起来聊聊如何通过跨境卫士浏览器选择合适的IP环境,确保您…
编程日记
2024/12/11 23:31:24