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2024/12/21 4:44:50
Octo—— 基于80万个机器人轨迹的预训练数据集用于训练通用机器人，可在零次拍摄中解决各种任务
概述
论文地址：https://arxiv.org/abs/2405.12213 在机器人学中，通常使用针对特定机器人或任务收集的数据集来学习策略。然而，这种方法需要为每项任务收集大量数据，由此产生的策略只能实现有限的泛化性能。利用其他机器人和任务的…
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2024/12/20 15:06:33
面经自测——自我介绍
前言
这是作者新开的坑，一切题目都是从网上找的原题，为了总结网上有关的面经，以便在真实面试中较为流利的回答面试官的问题
面试之——自我介绍
自我介绍是面试中最常见的问题之一，主要目的是让面试官了解你的背景、技能和职业…
编程日记
2024/12/23 3:06:33
3D Gaussian Splatting代码详解（一）：模型训练、数据加载
1.模型训练
训练流程：train.py中的training函数 这段代码实现了一个 3D 高斯模型的训练循环，旨在通过逐步优化模型参数，使其能够精确地渲染特定场景。以下是代码的详细解析：
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编程日记
2024/12/16 14:25:26
![【单片机开发】MCU三种启动方式(Boot选择)[主Flash/系统存储器(BootLoader)/嵌入式SRAM]](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/b007230140eab4dbd2e6dd846f8c0d76.png)
【单片机开发】MCU三种启动方式(Boot选择)[主Flash/系统存储器(BootLoader)/嵌入式SRAM]
目录 参考资料：
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1. Cortex-M 内核芯片——启动原理：
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编程日记
2024/12/21 23:54:32
Educational Codeforces Round 172 (Rated for Div. 2)（A~C）
文章目录 A. Greedy Monocarp思路code B. Game with Colored Marbles思路code C. Competitive Fishing思路code Educational Codeforces Round 172 (Rated for Div. 2)
A. Greedy Monocarp
思路
考点：贪心模拟
观察样例，它正好拿取k个金币就停止 那么…
编程日记
2024/12/22 3:34:08
C 进阶 — 数据在内存中的存储
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主要内容
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2、整形在内存中的存储：原码、反码、补码
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2024/12/19 3:54:12
