相关文章
SpringAOP手动模拟实现反射注解Jdk动态代理
代理
package com.xtq.aop.proxy;import com.xtq.annotations.After;
import com.xtq.annotations.Before;
import com.xtq.annotations.Pointcut;import java.lang.annotation.Annotation;
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Invocation…
编程日记
2024/12/17 17:53:14
ros项目dual_arm_pick-place(moveit和gazebo联合仿真)(一)
目录 前言正文创建功能包具体代码运行 总结 前言
dual_arm_pick-place项目中,实现了两套的moveit和gazebo联合仿真。
启动文件分别是bringup_moveit.launch和arm_bringup_moveit.launch。 在这个项目中,我将代码重新创建了一个包,co_simula…
编程日记
2024/12/16 13:45:45
【5G】5G Physical Layer物理层(一)
5G多址接入和物理层与长期演进(LTE)存在一些差异。在下行方向,5G与LTE相似,依旧采用正交频分多址(OFDMA)。而在上行方向,5G采用了OFDMA和单载波频分多址(SC-FDMA)&#x…
编程日记
2024/12/17 19:55:30
数据类型转换在自然语言处理中的应用
数据类型转换在自然语言处理中的应用
在自然语言处理(NLP)过程中,数据类型转换是一个常见的操作。不同的数据类型,如字符串、整数、浮点数、列表、字典、布尔值等,经常在处理文本数据时进行相互转换。理解数据类型的转…
编程日记
2024/12/16 20:22:22
linux之less
less命令是Linux系统中一个功能强大的文件查看工具,它允许用户分页查看文件内容,并提供了多种快捷键和选项来增强用户体验。以下是less命令的一些常用操作: 基本使用
查看文件使用less命令的基本语法是less [选项] [文件名]。例如࿰…
编程日记
2024/12/18 0:22:35
【C++】踏上C++学习之旅(八):深入“类和对象“世界,掌握编程的黄金法则(三)(内含运算符重载和拷贝构造函数)
文章目录 前言1. 拷贝构造函数1.1 为什么需要拷贝构造函数?1.2 拷贝构造函数的"概念"(内含语法)1.3 拷贝构造函数的"特性" 2. 赋值运算符重载2.1 运算符重载2.2 赋值运算符重载2.3 前置和后置重载 前言
在之前的文章中&…
编程日记
2024/12/19 11:51:56
k8s 优雅监控jvm及dump heap的方案探讨
背景 k8s cluster 的健康检测失败会主动重启pod,而大部份情况下健康检测失败都是由full gc引起的。往往发生重启时已经没有条件dump heap排查full gc的原因。 如何监控 为了避免因健康检测失败而导致的pod重启,我们需要实施有效的监控策略,这…
编程日记
2024/12/19 13:50:04
【人工智能】GaussDB数据库技术及应用
文章目录 前言一、数据库的基本概念及发展演进1、数据库概念DB2、数据库管理系统概念DBMS3、数据库与数据库管理系统的关系4、数据库的演进及发展5、数据模型的基本概念6、数据模型的要求和类型7、层次模型的基本概念8、网状模型的基本概念8、关系模型的基本概念9、非关系模型的…
编程日记
2024/12/19 17:57:37