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1、前言 根据PCL点云库的IO模块信息，目前PCL库中支持PCD、PLY、OBJ、IFS和PNG等多种文件格式的读取与写入。然而，支持的文件类型相对有限。在本节中，我们将重点讲解和阐释PCL库中最为常用的PCD和PLY文件格式。 2、PCD数据格式 PCD文件&#…

C17及以上版本，检查文件是否存在可以使用filesystem库 如果使用的是C11或C14，标准库并没有直接提供这样的功能。 可以使用平台特定的API，例如在Windows上使用 _access 函数，或在POSIX兼容系统（如Linux和macOS&#x…

30天学会Go–第8天 GO语言 Gin Web框架学习与实践 文章目录 30天学会Go--第8天 GO语言 Gin Web框架学习与实践前言一、Gin 的简介与安装1.1 Gin 的特点1.2 安装 Gin 二、Gin 的基础用法2.1 路由2.1.1 基本路由2.1.2 路由参数2.1.3 查询参数2.1.4 路由分组 2.2 中间件2.2.1 使用…

强大的边缘计算能力 Edge SCDN（边缘安全加速）是酷盾安全推出的边缘集分布式 DDoS 防护、CC 防护、WAF 防护、BOT 行为分析为一体的安全加速解决方案。通过边缘缓存技术，智能调度使用户就近获取所需内容，为用户提供稳定快速的访问…

12月7日，第三十一届中国国际电力设备及技术展览会（EP Shanghai 2024）暨上海国际储能技术应用展览会在上海新国际博览中心圆满落幕。本届展会以“数字能源赋能新质生产力”为主题，系统地呈现了电力设备行业在技术融合、转型升级及上…

🌈 个人主页：十二月的猫-CSDN博客 🔥 系列专栏： 🏀软件开发必练内功_十二月的猫的博客-CSDN博客 💪🏻 十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步，十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光 目录 1. 前…

1. 面试题 01.01. 判定字符是否唯一 点击题目连接 实现一个算法&#xff0c;确定一个字符串 s 的所有字符是否全都不同。 示例 1&#xff1a; 输入: s “leetcode” 输出: false 示例 2&#xff1a; 输入: s “abc” 输出: true 限制&#xff1a; 0 < len(s) < 1…

MongoDB数据建模小案例 朋友圈评论内容管理 需求 社交类的APP需求，一般都会引入“朋友圈”功能，这个产品特性有一个非常重要的功能就是评论体系。 先整理下需求： 这个APP希望点赞和评论信息都要包含头像信息： 点赞列表，点赞用户的昵称，头像；评论列表，评论用户的昵称…