Any2Policy: Learning Visuomotor Policy with Any-Modality（类似AnyGPT）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通ES8388（27） 二、利用ESP-ADF操作ES8388 2. 详细解析 上一回解析完了es8388_init函数中的第10段代码，本回继续往下解析。为了便于理解和回顾，再次贴出es8388_init函数源码，在components\audio_hal\driver\es8388\es8388.c中，如下： ​…

比赛链接 C. 交换 题目大意 给定一个长度为 n n n 的数组 a a a。一开始你有一个总和 s 0 s 0 s0。 现在你需要做 n n n 次操作，第 i i i 次操作的流程如下（ 1 ⩽ i ⩽ n 1 \leqslant i \leqslant n 1⩽i⩽n)： 选择一个下标 p ∈…

Swing1.计算器案例 构建了一个基本的图形用户界面，包括用于显示计算结果的文本框和数字、运算符按钮等。通过不同的监听器来处理数字按钮点击（将数字添加到显示文本框）、运算符按钮点击（将当前数字和运算符分别压入相应栈&#x…

什么是多线程中的上下文切换 回答 上下文切换是指CPU从一个线程转到另一个线程时，需要保存当前线程的上下文状态，恢复另一个线程的上下文状态，以便于下一次恢复执行该线程时能够正确地运行。 在多线程编程中，上下文切换是一种常…

目录 一、基础参考内容 二、Brian2安装与测试 1、brian2安装 （1）安装软件包 （2）安装brian2 （3）测试 三、简单入门 1、神经元Neurons （1）单神经元 （2&#xff09…

step 1 搭建容器 教程 A5rZ 题目 github.com Dockerfile 有点问题,手动修复一下 FROM php:7.2-apacheCOPY ./flag /root COPY ./readflag / COPY ./html/ /var/www/html/ COPY ./php.ini /usr/local/etc/php/php.ini COPY ./readflag /readsecretRUN chmod 755 /var/www…

一、多情况问题基本思路 不同于之前的 dp 问题，这种问题是遇到一个位置你可以选也可以不选，不会像之前的问题是必须在两个或几个填好的的 dp 数组中选一个特定的值，所以这种多情况问题一般不是比较，而是以...为起点或终点&#x…

因为 CentOS 8 已经结束生命周期，原来的镜像源不可用了。我们需要将镜像源改为 CentOS 8 的替代源。 在容器中运行以下命令： 首先备份原有的源 cd /etc/yum.repos.d/ mkdir backup mv *.repo backup/ 创建新的源文件 cat > /etc/yum.repos.d/Cent…