ROS2学习(一)：Ubuntu 22.04 安装 ROS2(Iron Irwini)

这里记录的是修改ssh配置文件的方式远程连接服务器中的docker服务器 假如已经创建好了docker，并已经启动 1. config ssh in dev container 在/etc/ssh/sshd_config中修改 PermitRootLogin in 把 PermitRootLogin prohibit-password 修改为 PermitRootLogin yes …

一.准备工作 1.安装python和pycharm并配置好环境变量 python安装路径 pycharm安装路径： python系统变量： pycharm环境变量： 注意：正常安装，并勾选ADD PATH一般会自动配好 2.在pycharm创建一个新的python的虚拟环境 …

文章目录 前言一、文件是什么二、文件具体介绍1.文件名2.文件类型3.文件缓冲区4.文件指针5.文件的打开和关闭 三、文件的顺序读写1.字符输入函数（fgetc）2.字符输出函数（fputc）3.文本行输入函数（fgets）4.文本…

文章目录 121. 买卖股票的最佳时机贪心算法dp 数组 122. 买卖股票的最佳时机II 121. 买卖股票的最佳时机 题目链接 | 理论基础 贪心算法 本题只能买卖一次股票，也就是找最大的前后差：找到左边最小的，找到右边最大的，得到的最大…

Console-Import是一个Chrome扩展插件，可以方便地从Chrome控制台导入JavaScript和CSS资源。它可以帮助我们在开发过程中快速调试和测试第三方库或代码。 下载地址 安装 要安装Console-Import，请在Chrome网上应用店搜索“Console-Import”，然…

个人简介 👀个人主页： 前端杂货铺 🙋‍♂️学习方向： 主攻前端方向，正逐渐往全干发展 📃个人状态： 研发工程师，现效力于中国工业软件事业 🚀人生格言： 积跬步…

智能座舱一直是汽车智能化普及的领跑角色，目前已经逐步进入了软件定义座舱的新周期。 过去几年，中控多媒体系统、车载语音、OTA等单一功能的搭载率已经快速普及。其中，中控娱乐系统的前装渗透率已经超过90%。高工智能汽车研究院监测数据显示…

一、Sentinel整合openfeign 1、复制一下order-openfeign项目（创建order-openfeign-sentinel） 然后在stock-nacos当中编写对应的接口 RequestMapping("/reduct2")public String reduct2(){int a 1/0;System.out.println("扣减库存"…