论文的模拟环境和实验环境

1.手眼标定原理介绍 术语介绍 手眼标定：为了获取相机与机器人坐标系之间得位姿转换关系，需要对相机和机器人坐标系进行标定，该标定过程成为手眼标定，用于存储这一组转换关系的文件称为手眼标定文件。 ETH：即Eye To …

如何保证开源AI呼入机器人和AI呼出机器人的数据安全性？ 作者：开源呼叫中心FreeIPCC 确保开源AI呼入机器人和AI呼出机器人的数据安全性是部署这些智能系统时不可或缺的一部分。随着越来越多的企业依赖于自动化客户服务和外呼营销，保护用户隐…

问题描述 Android go版本 在设置中打开锁屏音开关，息屏灭屏还是无声音 排查 vendor\mediatek\proprietary\packages\apps\SystemUI\src\com\android\systemui\keyguard\KeyguardViewMediator.java private void setupLocked() {...String soundPath Settings.G…

事件的使用及方法特点 事件（event） 观察1：this.btnCreateChildForm.Click System.EventHandler(this.btnCreateChildForm_Click); 观察2：public event EventHandler Click; 观察3：public delegate void EventHandler…

单例模式 理解：在整个项目中，该类的实例只能有一个 1.饿汉式 优点：线程安全 缺点：浪费资源 public class A { ​private static A a new A();private A(){}public static A getInstance(){return a;}public static void met…

背景 在通常情况下，当遇到包含any/all子查询的语句时，往往需要遵循嵌套执行的方式，因此其查询效率较低。Oceanbase中制定了相应的any/all子查询优化规则，能够能够识别并优化符合条件的any/all子查询，从而有效提升查询…

原理：会自动生成一个xml文件，然后保存参数。xml文件的名字就是要读取的文件的名字。可以创建多个这样的xml文件。（储存方式是键值对方式，一个名字 对应 一个值） 首先先创建两个对象 private SharedPreferences shar…

基于Cadence 17.4，四层板4路HDMI电路 更多Cadence学习笔记：Cadence学习笔记 1 原理图库绘制Cadence学习笔记 2 PCB封装绘制Cadence学习笔记 3 MCU主控原理图绘制​Cadence学习笔记 4 单片机原理图绘制 ​Cadence学习笔记 5 四路HDMI原理图绘制 目录 6、电…