制造业4.0：AI与机器人如何重塑生产线

锁相环的控制框图一般为： 对于锁相环的闭环传递函数： H ( s ) K P L L p s K P L L i s 2 K P L L p s K P L L i H(s)\frac{K_{PLLp}sK_{PLLi}}{s^2K_{PLLp}sK_{PLLi}} H(s)s2KPLLp​sKPLLi​KPLLp​sKPLLi​​ 我们可以通过分析系统的特征方程&a…

前提 开启dg2库 去掉前面的;注释&#xff0c;有的可能会带.dll后缀影响不大 extensiongd2代码 <?php $file imagecreate(100,50); //先生成图片资源$color imagecolorallocate($file,255,255,255); //白色$c imagecolorallocate($file,0,100,255);imagefill($file,0…

需求背景 最近发现以前好的项目，突然打开后就不识别忽略文件了。下面把操作教程提供一下。 如果你去百度，发现那些教程需要你输入git命令，那个命令输入完成后，就第一次有用。后面怎么操作都没有效果。建议按照本文教程操作，简单方便有效。 操作教程 1、删除忽略文件 如…

LCR 002. 二进制求和 给定两个 01 字符串 a 和 b &#xff0c;请计算它们的和&#xff0c;并以二进制字符串的形式输出。 输入为 非空 字符串且只包含数字 1 和 0。 示例 1: 输入: a "11", b "10" 输出: "101"提示&#xff1a; 每个字符串…

经过前面2节数据准备后&#xff0c;现在来构建检索 加载向量数据库 from langchain.vectorstores import Chroma from langchain_huggingface import HuggingFaceEmbeddings import os# 定义 Embeddings embeddings HuggingFaceEmbeddings(model_name"m3e-base")#…

前言&#xff1a;本节内容讲述两个板块的内容&#xff0c; 一个板块是数据库的视图&#xff0c; 另一个板块是mysql的用户管理&#xff0c;主要讲解了用户的增删&#xff0c; 以及查和修改密码。 然后讲述了用户的赋予和收回权限。 下面开始我们的学习吧&#xff01; ps&#x…

把下载下来的maxnativelibrary-release-文件放在Plugins/Android下 将这一行加入到mainTemplate.gradle文件中 implementation androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.4添加下面的两个脚本 using System; using System.Collections; using System.Collections.Gener…

文章目录 1、引言2、案例实现1、依赖属性2、代码解释3、转换器实现3、控件使用4、运行效果4、总结1、引言 在WPF 应用程序中，视觉效果往往是吸引用户注意力的关键。一个小小的字体控件，如果能够以彩虹般的色彩展示文本，不仅能让界面更加生动，还能为用户提供独特的交互体验…