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halcon单相机+机器人*眼在手外标定心得
目的
得到相机坐标系下的点与机器人底座base的转换关系,camera_in_base
两个不确定的定量
1,相机与机器人底座base之间的相对位置是固定的,既camera_in_base 2,机械手末端与标定物 tool_in_obj是固定的
辅助确定量
工作台与相…
编程日记
2024/12/21 6:54:34
java日志LoggerFactory.getLogger使用方法
//调试日志
private final static Logger logger LoggerFactory.getLogger(xxxController.class);优点:使用指定类初始化日志对象,在日志输出的时候,可以打印出日志信息所在类
logger.info("{}:也可以是前面", JSON.t…
编程日记
2024/12/22 22:02:00
【系统】Windows11更新解决办法,一键暂停
最近的windows更新整的我是措不及防,干啥都要关注一下更新的问题,有的时候还关不掉,我的强迫症就来了,非得关了你不可!
经过了九九八十一难的研究之后,终于找到了一个算是比较靠谱的暂停更新的方法&#x…
编程日记
2024/12/21 6:37:17
国标GB28181协议平台Liveweb:搭建建筑工地无线视频联网监控系统方案
随着科技高速发展,视频信号经过数字压缩,通过互联网宽带或者移动4G网络传递,可实现远程视频监控功能。将这一功能运用于施工现场安全管理,势必会大大提高管理效率,提升监管层次。而这些,通过Liveweb监控系统…
编程日记
2024/12/22 22:03:29
细粒度生物医学多模态对比学习
一、前言
论文[1] 构建一个全新的生物医学多模态数据集 PMC-15M,其规模比现有的生物医学多模态数据集 MIMIC-CXR 大两个数量级,并涵盖了广泛类型的生物医学图像。PMC-15M包含来自440万篇科学文章中的1500万对生物医学图像-文本对。基于PMC-15M,论文[1] 预训练了BiomedCLIP,…
编程日记
2024/12/22 22:00:44
根据NDVI计算FPV
输入NDVItif文件,输出FPV文件
import numpy as np
import rasterio
from rasterio import windows
import sysdef calculate_fvc(ndvi_array, num_bins2000):"""Calculate Fractional Vegetation Cover (FVC) from NDVI array.Args:ndvi_array (num…
编程日记
2024/12/21 6:21:02
leecode494.目标和
这道题目第一眼感觉就不像是动态规划,可以看出来是回溯问题,但是暴力回溯超时,想要用动态规划得进行一点数学转换 class Solution {
public:int findTargetSumWays(vector<int>& nums, int target) {int nnums.size(),bagWeight0,s…
编程日记
2024/12/21 6:13:55
全面解析 Golang Gin 框架
1. 引言
在现代 Web 开发中,随着需求日益增加,开发者需要选择合适的工具来高效地构建应用程序。对于 Go 语言(Golang)开发者来说,Gin 是一个备受青睐的 Web 框架。它轻量、性能高、易于使用,并且具备丰富的…
编程日记
2024/12/21 6:12:54