Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（A）

1、业务描述 有一个树结构，存在一个唯一的code和一个父节点的pcode，要求前端传入任意层的code匹配这个code对应的所有子节点对应的数据。 2、解决思路 因为无法判定传入的code到底在那层，so 直接递归调用查询判断，如果有子节点就…

目录 1. 概述2. 核心功能3. 代码示例4. 适用场景 Dubbo 和 Spring Cloud 都是微服务架构中的重要框架，但它们的定位和关注点不同。Dubbo 是阿里巴巴开源的一个高性能、轻量级的 RPC 框架，主要用于构建微服务之间的服务治理。而 Spring Cloud 是基于 Spri…

开启防火墙 systemctl start firewalld关闭防火墙 systemctl stop firewalld # 暂时关闭防火墙 systemctl disable firewalld # 永久关闭防火墙(禁用开机自启) systemctl enable firewalld # 永久开启防火墙(启用开机自启)重启防火墙 systemctl restart firewalld重载规则 …

群晖NAS：DSM7.1激活Advanced Media Extensions【自留记录】 本文仅半白群晖可用，不需要安装其他套件或者ssh修改什么 使用DS Video 网页播放视频时候，提示：【不支持当前所选音轨的文件格式， 因此无法播放视频。请尝试…

目录 🍮1 什么是 MVC ？ 🎁2 Spring MVC 的连接 🍘2.1 RequestMapping 实现 POST 和 GET 请求 🥣2.2 GetMapping 只支持 GET 请求 🫖2.3 PostMapping 只支持 POST 请求 🍬3 Spring MVC 获取参数的…

写在最前面： 关于时序分析和约束的学习似乎是学习FPGA的一道分水岭，似乎只有理解了时序约束才能算是真正入门了FPGA，对于FPGA从业者或者未来想要从事FPGA开发的工程师来说，时序约束可以说是一道躲不过去的坎，所以从这篇…

Hello,小伙伴们，我是小郑继续为大家深度解析【斗破苍穹】 在斗破苍穹中，身为主角的萧炎可以说建立了不少势力，最开始是磐门，这算是一个很小的势力，成员都是迦南学院的学生，而且战力普遍不高，全靠…

注：数据结构同上一篇博文类似 一、代码 import os import cv2 import shutilpath0os.getcwd()\\apple\\RGB path1os.getcwd()\\apple\\tof_confidence # path2os.getcwd()\\apple\\tof_depth # path3os.getcwd()\\apple\\tof_depthRGB # path4os.getcwd()\\apple\…